Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
65.
V případě ideálního magnetického materiálu celý pracovní cyklus odehrává
téměř oblasti nasycení.Průběh proudu napětí zátěži jsou nakresleny obr. 64. Dynamická Obr.
Obr. Předpokládejme
nyní, řídicího vinutí zaveden proud přes velkou impedanci. Znamená to, pro posunutí pracovního bodu třeba
zavést proud řídicího vinutí opačným směrem než předchozím případě. zřejmé, změnou řídicího stejnosměrného proudu možné měnit
polohu pracovního bodu tím velikost napětí zátěži. Průběh napětí Obr. 64. Pracovní bod
přesytky potom dostává hodnotu určenou intenzitou magnetického pole. Poznamenejme však,
že výrazné oddělení oblasti přesycení možné jen magneticky měkkých materiálů
(např. permaloy) dynamickou hysterezní smyčkou podle obr. 66. transformátorových plechů) dynamická hysterezní smyčka větší
sklon, širší (větší ztráty) nemá tak ostře vyjádřené koleno. 66. Tento zjednodušeně popsaný jev nazývá vnitřním
vlastním (úsporným) buzením, někdy též vnitřní zpětnou vazbou.
Po dobu, kdy přesytka nenasycena, napětí indukované řídicím vinutí protlačuje
řídicím obvodem proud, jenž superponuje stejnosměrnému řídicímu proudu
a znásobuje tak jeho účinek. připojení střída
vého napětí dojde posunutí pracovního bodu přesytky oblasti kolena. předchozího
se liší zapojením usměrňovacího ventilu série přesytkou. běžných mate
riálů (např. Základní zapojení přesytky
a proudu hysterezní smyčka vnitřnim vlastním buzením
magnetická měkkého
materiálu
Další základní zapojení přesytky nakresleno obr. Pracovní bod dostává oblasti pře
sycení, impedance přesytky zanedbatelná napětí zdroje zůstává zatěžovacím
odporu.
H (3. 65.
(85)
.90)
‘sFe
Při zachování amplitudy napájecího napětí nemůže přesytka zadržet celé
napěťové množství, ale pouze jeho část