Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Základní zapojení přesytky Obr.
Takový regulátor konstrukčně složitější, ale odlehčuje regulační orgán neustá
lého namáhání provozu. především napětí kmitočet.
Velkou výhodou magnetických zesilovačů robustnost, vhodnost pro těžké pro
vozy, velká spolehlivost, galvanické oddělení vstupů výstupů.
17 etic zesilovače
Historicky rychlý rozvoj aplikací magnetických zesilovačů patří období
mezi aplikacemi točivých zesilovačů řízených polovodičových součástek.89)
o
(84)
. Dynamická hysterezní smyčka
materiálu magnetického obvodu
n
(3. Tato doba určena buď podle odchylky, nebo konstantní. 62).Extremální regulace výhodná pro soustavu velmi dlouhou časovou
konstantou, která často nemění polohu extrému. Možno
říci, dnešní době jsou pro mnohé aplikace jediným použitelným zařízením. Při objasnění fyzikálních
pochodů přesytce vychází dynamické hysterezní smyčky materiálu magne
tického obvodu. Extremální regulátor není citlivý
na náhodné poruchy nebo šum.
Základem všech magnetických zesilovačů přesytka, tj. Činný odpor celého obvodu
předpokládáme velmi malý proti impedanci přesytky. 63. Znamená to, jsou uvažovány skutečné pracovní poměry,
tj. Typické pro tento typ regulátoru jsou neustálé
autooscilace kolem extrému. napěťové množství
I
-o
o
— H
Obr. Nevýhodou je
značná hmotnost běžných zapojení též nevýhodné dynamické vlastnosti. Předpokládejme např. průběh naznačený obr.
Podle dříve uvedených předpokladů bude procházet obvodem pouze magnetizační
proud přesytky tehdy, zadrží-li tzv. 62. cívka uzavřeným
magnetickým obvodem. 63. mnoha případech technické praxe však není
nutné, proto byl navržen regulátor, který obnoví autooscilace kolem extrému
až určité době. Obvykle dvě vinutí, pracovní řídicí. Uvažujme
přesytku zapojenou sérii činným odporem (obr
