Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Podle dříve uvedených předpokladů bude procházet obvodem pouze magnetizační
proud přesytky tehdy, zadrží-li tzv. 62). Extremální regulátor není citlivý
na náhodné poruchy nebo šum. Základní zapojení přesytky Obr. především napětí kmitočet. Možno
říci, dnešní době jsou pro mnohé aplikace jediným použitelným zařízením. mnoha případech technické praxe však není
nutné, proto byl navržen regulátor, který obnoví autooscilace kolem extrému
až určité době.
17 etic zesilovače
Historicky rychlý rozvoj aplikací magnetických zesilovačů patří období
mezi aplikacemi točivých zesilovačů řízených polovodičových součástek. napěťové množství
I
-o
o
— H
Obr. Dynamická hysterezní smyčka
materiálu magnetického obvodu
n
(3. Tato doba určena buď podle odchylky, nebo konstantní. Nevýhodou je
značná hmotnost běžných zapojení též nevýhodné dynamické vlastnosti. Znamená to, jsou uvažovány skutečné pracovní poměry,
tj. Předpokládejme např. cívka uzavřeným
magnetickým obvodem. Typické pro tento typ regulátoru jsou neustálé
autooscilace kolem extrému.
Takový regulátor konstrukčně složitější, ale odlehčuje regulační orgán neustá
lého namáhání provozu.89)
o
(84)
. 63. 62.Extremální regulace výhodná pro soustavu velmi dlouhou časovou
konstantou, která často nemění polohu extrému. 63. průběh naznačený obr. Činný odpor celého obvodu
předpokládáme velmi malý proti impedanci přesytky. Obvykle dvě vinutí, pracovní řídicí.
Základem všech magnetických zesilovačů přesytka, tj. Uvažujme
přesytku zapojenou sérii činným odporem (obr. Při objasnění fyzikálních
pochodů přesytce vychází dynamické hysterezní smyčky materiálu magne
tického obvodu.
Velkou výhodou magnetických zesilovačů robustnost, vhodnost pro těžké pro
vozy, velká spolehlivost, galvanické oddělení vstupů výstupů
