Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
čtyři paměti pro výpočet koeficientů jednu pro výpočet výsledné
naintegrované hodnoty.
Zavedeme-li Gillově formuli
q =
q2 /-M <?,
q3 y/2)k3 q2
dostáváme následující algoritmus výpočtu:
fci n); l
k2 hf(xn ^
k3 hf^x„ 92)
K h,y3); yn+1 (k4 2q3)
Potřebujeme již pouze paměť pro přičemž obsahy těchto pamětí se
v každém mezikroku přepisují. řád 4/IV formule, které testováním chyby jejím srovnáním se
zadanou hodnotou možná automatická změna délky kroku (tab.
(453)
.Při použití praxi velmi často používají úpravy, jejichž účelem ušetřit
počet pamětí jednom kroku, případně zrychlit výpočet možností změny délky
kroku během výpočtu.
Pro odstranění chyby každého integračního kroku odvodil Gill opravu,
kterou vyjádřil koeficientem
<74 3
^ 3)
takže počet pamětí nezvýší. řád 4/V).
Gill [34] vytvořil výpočtovou proceduru, která vyžaduje minimální počet
pamětí jednom kroku, což výhodné zvláště při rozsáhlých soustavách rovnic.
Jak patrné rovnic, vyžaduje výpočet podle formule čtvrtého řádu obecně
pět pamětí —.
Z tohoto hlediska všimněme dvou formulí čtvrtého řádu: úpravy Gillovy
formule tab. Abychom mohli snížit počet pamětí minimum, musí
být každý výpočtový krok závislý pouze předchozím výpočtovém kroku
