Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
řád 4/IV formule, které testováním chyby jejím srovnáním se
zadanou hodnotou možná automatická změna délky kroku (tab.
Gill [34] vytvořil výpočtovou proceduru, která vyžaduje minimální počet
pamětí jednom kroku, což výhodné zvláště při rozsáhlých soustavách rovnic.
Jak patrné rovnic, vyžaduje výpočet podle formule čtvrtého řádu obecně
pět pamětí —.
Z tohoto hlediska všimněme dvou formulí čtvrtého řádu: úpravy Gillovy
formule tab.čtyři paměti pro výpočet koeficientů jednu pro výpočet výsledné
naintegrované hodnoty.
Zavedeme-li Gillově formuli
q =
q2 /-M <?,
q3 y/2)k3 q2
dostáváme následující algoritmus výpočtu:
fci n); l
k2 hf(xn ^
k3 hf^x„ 92)
K h,y3); yn+1 (k4 2q3)
Potřebujeme již pouze paměť pro přičemž obsahy těchto pamětí se
v každém mezikroku přepisují.
Pro odstranění chyby každého integračního kroku odvodil Gill opravu,
kterou vyjádřil koeficientem
<74 3
^ 3)
takže počet pamětí nezvýší. řád 4/V).Při použití praxi velmi často používají úpravy, jejichž účelem ušetřit
počet pamětí jednom kroku, případně zrychlit výpočet možností změny délky
kroku během výpočtu.
(453)
. Abychom mohli snížit počet pamětí minimum, musí
být každý výpočtový krok závislý pouze předchozím výpočtovém kroku
