Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
49)
lob, (Uaá Ubá) Yabq (9.48)
K "*■ ab
dostaneme úpravě podélnou příčnou složku proudu Iab:
Iab* (Uad TUbá) Yabd (Uaq Ubq) Yabq (9. Pro součet proudů uzlu a
platí
^'ds^n Iabd» *qs^n ^abq
Za proudy alternátoru dosadíme rovnice (9.
Pro součet proudů jdoucích uzlů platí podle prvního Kirchhoffova
zákona
i Ibq o
6=1 6=1
V dalším postupu rozlišíme dva případy:
a) uzlu pracuje synchronní alternátor,
b) uzlu nepracuje synchronní alternátor, ani uzlu není zátěž.
a) uzlu dodává proud synchronní alternátor.46), kde píšeme místo
uds uqs napětí generátorovém uzlu Uaů, Uaq
iídL Uaů^ (K20 l7) siny cos -
n
- Uaq 17>cos2 sin2 =
^ n
= (t/ad TUbd) Z(Uaq Ubq) Yai)q
(440)
.47) zavedením
vodivosti
Yabd Yabq (9.45) (9.Napětí proudy mají tedy složku reálnou imaginární.50)
Vyšetřujme nyní dále napětí uzlu složité soustavy, kde každý vedlejší uzel
spojený uzlem vedením bude mít obecně index b. Položíme-li osu
reálnou osy synchronně otáčející soustavy, lze pro napětí psát
U bq
Dosazením těchto dvou vztahů složek proudu Iab rovnice (9
