Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
K22 _
K A-3 16K 25
b) Energetická síť.47)
^ab
kde impedance vedení
áb ^-ab ab
(439)
. najížděním nezatížených vedení vysokých
napětí, proto nerespektuje spojité rozložení odporu, indukčnosti, kapacity svo
dového odporu. Současně objevila další potíž:
v takto formulované soustavě nemohou proudy měnit skokem, není tedy možné
mžikové odpojení zátěže, což znamená, vypínač musí modelovat jako kon
takty plynule zvětšujícím odporem. Formulace sítě není určena výpočtu speciálních pře
chodných jevů, souvisejících např. Vycházíme zjednodušené představy, vedení mezi body b
lze nahradit náhradním odporem reaktancí Napětí při přechodném jevu
na tomto náhradním členu tedy dáno rovnicí (ve fázových veličinách)
* di
kterou můžeme transformovat soustavy dvou os, fiktivního základního alter
nátoru, otáčejícího synchronní úhlovou rychlostí <«s
Ubq +
d
cos dt
X dL
Zavedení těchto rovnic velmi ztížilo výpočet, protože řešení každého
vedení přibyly dvě diferenciální rovnice. Proto jsou členy derivací vypuštěny,
což koresponduje zanedbáním derivací spřažení magnetických toků rovnicích
pro synchronní alternátor.
Na základě těchto předpokladů uvažujeme nejprve mezi body jedno
duché vedení transformátorem, který převod Pro proud Iab, který
prochází mezi body můžeme psát rovnici
I (9.-K24 22
21 16
X l6K 22
K22 Xq_Xd K26 ÍC4 )VK22
•^23 K-l l4
