Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Proto jsou členy derivací vypuštěny,
což koresponduje zanedbáním derivací spřažení magnetických toků rovnicích
pro synchronní alternátor.K22 _
K A-3 16K 25
b) Energetická síť. najížděním nezatížených vedení vysokých
napětí, proto nerespektuje spojité rozložení odporu, indukčnosti, kapacity svo
dového odporu. Současně objevila další potíž:
v takto formulované soustavě nemohou proudy měnit skokem, není tedy možné
mžikové odpojení zátěže, což znamená, vypínač musí modelovat jako kon
takty plynule zvětšujícím odporem. Vycházíme zjednodušené představy, vedení mezi body b
lze nahradit náhradním odporem reaktancí Napětí při přechodném jevu
na tomto náhradním členu tedy dáno rovnicí (ve fázových veličinách)
* di
kterou můžeme transformovat soustavy dvou os, fiktivního základního alter
nátoru, otáčejícího synchronní úhlovou rychlostí <«s
Ubq +
d
cos dt
X dL
Zavedení těchto rovnic velmi ztížilo výpočet, protože řešení každého
vedení přibyly dvě diferenciální rovnice.-K24 22
21 16
X l6K 22
K22 Xq_Xd K26 ÍC4 )VK22
•^23 K-l l4. Formulace sítě není určena výpočtu speciálních pře
chodných jevů, souvisejících např.47)
^ab
kde impedance vedení
áb ^-ab ab
(439)
.
Na základě těchto předpokladů uvažujeme nejprve mezi body jedno
duché vedení transformátorem, který převod Pro proud Iab, který
prochází mezi body můžeme psát rovnici
I (9
