Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Tuto soustavu upravíme tak, abychom dostali rovnice pro proudy iq, potřebné
pro bilanci proudů uzlech, rovnice pro derivace spřažených magnetických toků
df
d D
dř
d
dí
v zápisu vhodném pro numerickou integraci.
(436)
.
V první etapě řešíme soustavu rovnic podle proudů i'd, iq, ib, /D, iQ. Výrazy
pro proudy jsou obdobné.39) základní soustavy rovnic dostáváme vztahy pro deri
vace spřažených magnetických toků zátěžného úhlu.
Vzhledem různým polohám rotoru jednotlivých strojů výhodné pře
počítat všechny složky napětí proudů jediný systém otáčejících synchronní
rychlostí.38)
Po vyřešení dostaneme
= 15<FD 16¥ 16uá llUq
= 18>Fb 19«FD 20'Pq 20uá 21uq
b 1Wb 3uá Auq
D 5Wb 6Wd 7*PQ+ 1uá 8uq
— o^d 12uá 13uq
(9.39)
Dosazením vztahů (9. Pro tyto hodnoty, které označíme indexem „s“, lze odvodit výrazy
wds cos sin uqs sin cos y
8 oot
V těchto rovnicích úhel (ot radiánech) úhlem natočení synchronně
otáčejícího fiktivního alternátoru, jehož polohu vztahujeme složky. Sousta
přepíšeme přehledný tvar
- řTd _
x A*d) 0
q
0 xq(l <xq) =
—r uá
- _
(9.
Provedením naznačených úprav dostáváme soustavu diferenciálních rovnic
popisujících chování synchronního stroje
