Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Tuto soustavu upravíme tak, abychom dostali rovnice pro proudy iq, potřebné
pro bilanci proudů uzlech, rovnice pro derivace spřažených magnetických toků
df
d D
dř
d
dí
v zápisu vhodném pro numerickou integraci.39)
Dosazením vztahů (9.
Vzhledem různým polohám rotoru jednotlivých strojů výhodné pře
počítat všechny složky napětí proudů jediný systém otáčejících synchronní
rychlostí. Sousta
přepíšeme přehledný tvar
- řTd _
x A*d) 0
q
0 xq(l <xq) =
—r uá
- _
(9.39) základní soustavy rovnic dostáváme vztahy pro deri
vace spřažených magnetických toků zátěžného úhlu.
V první etapě řešíme soustavu rovnic podle proudů i'd, iq, ib, /D, iQ.
(436)
.38)
Po vyřešení dostaneme
= 15<FD 16¥ 16uá llUq
= 18>Fb 19«FD 20'Pq 20uá 21uq
b 1Wb 3uá Auq
D 5Wb 6Wd 7*PQ+ 1uá 8uq
— o^d 12uá 13uq
(9.
Provedením naznačených úprav dostáváme soustavu diferenciálních rovnic
popisujících chování synchronního stroje. Pro tyto hodnoty, které označíme indexem „s“, lze odvodit výrazy
wds cos sin uqs sin cos y
8 oot
V těchto rovnicích úhel (ot radiánech) úhlem natočení synchronně
otáčejícího fiktivního alternátoru, jehož polohu vztahujeme složky. Výrazy
pro proudy jsou obdobné
