Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Odvození složitějšího matematického modelu vhodného pro číslicový počítač
ukážeme modelování dynamických vlastností soustavy několika regulovanými
alternátory. většině
případů musí splňovat podmínku, jinak ¿bb Zjednodušené
blokové schéma výpočtu uvedeno obr.
65 jevů
v soustav lik reg ry
na číslicovém počítači
a) Alternátor. Rovnice modelu jako takové automaticky nezaručují,
že např.Rovnice (9. (Zanedbáváme tedy derivace
d<p ¿*p
spřažených magnetických toků vliv skluzu.)
Vlastnosti stroje popisuje základní soustava diferenciálních algebraických
rovnic, kde ovšem rovnice pro složky napětí mají nyní tvar
«d 'Pq 'Pd
(435)
. 276. závislosti síti.37) tvoří matematický model střídavého budiče. při výpočtu *?,, nenastane případ, kdy *ř'b proto třeba doplnit
ještě podmínkami, že
•Fd 0
jinak
jinak
<Fb 0
*fd o
Budicí proud ibb budicího alternátoru roven proudu regulátoru. Činnost synchronního stroje _je založena představě, se
ve stroji mění podle diferenciálních rovnic spřažené magnetické toky 'Fh, 'VDa •PQ,
zatímco spřažené magnetické toky mění okamžitě závislosti napětí
uzlu, kterého stroj pracuje, tj. zajímavé, že
vhodnou úpravou nám podařilo vyloučit přímý výpočet odporu R(t), ovšem za
cenu jistého zjednodušení.37)
Počáteční podmínky určíme pro dané budicí napětí Ub{0) budicí proud b(0)
hlavního stroje před poruchou vektorového diagramu.
Soustava (9.36) lze pak psát
- i2C q
*b ,------J*7?
+
+
x;,r
c L
K
d
ď ^
dJP D
dř
-
C io
(9
