Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Při fyzikálním modelování elektrických
strojů obvykle velmi těžké získat při podobnosti jevů čase podobnost polí. Složitost problému taková, že
analyticky umíme řešit pouze zjednodušené případy, takže poznatky dynamice
stroje regulačního obvodu vycházejí buď zkušeností podobnými již dříve
navrženými soustavami, nebo lze získat studiem fyzikálního nebo matematického
modelu.
Protože uvažujeme podobnost jevů čase, zajímají nás rozměry stroje jeho
konstrukční parametry pouze při návrhu modelu. Nejčastější použití fyzikálních modelů nacházíme
proto při vyšetřování vlastností soustav regulovanými synchronními stroji pracu
jícími složité energetické síti.
57 yzikální í
Již období návrhu regulace elektrického stroje musíme vycházet určité
úrovně znalosti dynamiky celého obvodu samozřejmě především znalostí
dynamických vlastností regulovaného stroje.
Pokud máme stroj —model, kterého zaručena podobnost elektromagne
tických polí, lze většinou zaručit podobnost jevů čase. Přitom obvykle vycházíme ze
známých geometrických rozměrů originálu.
Je dáno především tím, nepodaří zachovat geometrickou podobnost
modelů originálu také častým používáním změn elektrických parametrů stroje,
např. připojením indukčnosti série statorovým vinutím apod. regulovaných elektrických strojů přistupujeme dnes stavbě fyzikálních
modelů obvykle jen tehdy, když třeba získat fyzikální názor charakter jevů
a pochodů soustavách, kterých důvodů výkonu, možnosti rizika experimentu
nelze příslušná měření provést.
(386)
. Modelování regulovaného
elektrického stroje jako prvku soustavy tedy modelování neúplné, přičemž
model může být přibližný. Zanedbáváme obvykle vliv vířivých proudů, často vliv
magnetické indukce, synchronních strojů bývá některých úvahách zanedbáván
při modelování tlumič.vhodného modelu stroje, poněvadž popis vlastnosti regulované soustavy obvykle
znám, případně při fyzikálním nebo analogovém modelování lze modelu celé
soustavy použít skutečné provedení regulátoru. Odpovídající veličiny, charakteri
zující procesy elektrických obvodech stroje jeho mechanické vlastnosti (moment
na hřídeli, elektrický úhel), musí tedy lišit pouze měřítkem.
Při modelování regulovaného elektrického stroje jako prvku soustavy je
třeba především zajistit podobnost jevů čase. [142] ukázáno, vlastnosti
originálu mohou být sledovány geometricky podobném modelu, pro jehož roz
měry platí
lM m,/0
kde měřítko rozměrů. Neuvažujeme tedy
konstrukční vlastnosti materiálů apod
