Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
.
Obecný integrál uvedené rovnice lze napsat jako
y e“1' eajt . a2y" ly' a0y (2..57)
musí být koeficienty reálné kladné, proto, poněvadž vyjadřují
fyzikální vlastnosti obvodu. kvalitu jeho dynamických vlastností posuzu
jeme podle různých kritérií stability...
V diferenciální rovnici uzavřeného regulačního obvodu
a„y(n) an_ .
Aby byla splněna podm ínka minimalizace regulační odchylky, nutné, aby
kořeny charakteristické rovnice byly reálné nebo komplexní, dvou sdružené.1,., jsou integrační konstanty,
a., kořeny charakteristické rovnice.58)
kde j,...
5 Stabilita regul ační obv ů
Kvalitu regulačního obvodu, tj.. Základní podmínkou, aby regulační obvod
byl stabilní je, aby odchylka regulované veličiny časem blížila nule (nebo
se ustálila minimální hodnotě). C„ea"ř (2.
(38)
. 21) regulátoru určena dobou, kterou
potřebuje regulační orgán při konstantní rychlosti změny regulované veličiny, aby
se vlivem proporcionální složky přestavil dráhu, kterou přestavil vlivem
derivační složky..t
Derivační časová konstanta (obr
