Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
. kvalitu jeho dynamických vlastností posuzu
jeme podle různých kritérií stability. 21) regulátoru určena dobou, kterou
potřebuje regulační orgán při konstantní rychlosti změny regulované veličiny, aby
se vlivem proporcionální složky přestavil dráhu, kterou přestavil vlivem
derivační složky.. Základní podmínkou, aby regulační obvod
byl stabilní je, aby odchylka regulované veličiny časem blížila nule (nebo
se ustálila minimální hodnotě).
5 Stabilita regul ační obv ů
Kvalitu regulačního obvodu, tj. C„ea"ř (2., kořeny charakteristické rovnice.
Aby byla splněna podm ínka minimalizace regulační odchylky, nutné, aby
kořeny charakteristické rovnice byly reálné nebo komplexní, dvou sdružené.1,.58)
kde j,., jsou integrační konstanty,
a... a2y" ly' a0y (2.
V diferenciální rovnici uzavřeného regulačního obvodu
a„y(n) an_ ..57)
musí být koeficienty reálné kladné, proto, poněvadž vyjadřují
fyzikální vlastnosti obvodu.
Obecný integrál uvedené rovnice lze napsat jako
y e“1' eajt ..t
Derivační časová konstanta (obr...
(38)
