Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Technická realizace regulátoru
je však jednodušší.56)
Jednotlivé složky regulátoru vzájemně ovlivňují.
Dosadíme-li dostaneme matematickou derivaci.
Obr.55)
T
a zavedením činitele interakce dostaneme
■M
Fr(p) (2.
Integrační časová konstanta (obr. Přenos regulátoru
je tvaru
FR(p) PTd) (2.
(37)
.
Zbývá nám ještě definovat nově zavedené pojmy integrační derivační
konstanty. 19.54)
V J
i d
kde zesílení proporcionálního členu,
K zesílení derivační větve,
K činitel derivace (vyjádřující omezení zesílení),
T{, jsou integrační derivační časové konstanty. Regulátor interakcí
V praxi setkáváme regulátory interakcí (obr.Přenos regulátoru (bez interakce) můžeme také vyjádřit vztahem
F --------C— (2. 20) regulátoru určena dobou, kterou
by potřeboval regulační orgán při zavedení jednotkového skoku vstup, aby
přešel vlivem integrační složky polohy, které dosáhl vlivem proporcionální
složky. 19)
