Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Blokové schéma regulačního obvodu proudovou smyčkou
10
Obr. 180. Simultánním řešením těchto rovnic časové oblasti lze pak určit
přechodovou charakteristiku. Pro zajímavost obr. podstatě bezkontaktní spínač nucenou komutací, jenž
(310)
. Požadované nelinearity čidla, jehož změřená charakteristika na
obr.
Popisovaný obvod byl modelován analogovém počítači pro korigovanou
frekvenční charakteristiku. 170). 181. 183 uvedena naměřená
přechodová charakteristika skutečně provedeného pohonu charakteristika získaná
na analogovém počítači. metody fázové roviny. konkrétním
případě měření proudu použit průvlekový magnetický zesilovač sériovém
zapojení.
tyrístorovy
měnič
otoček
+J-, regulator ___ \
Proudu V
obvod ČidLa
motor
tacho-
Obr. Pásmo necitlivosti se
nastavuje velikostí napětí pomocného stroje Upom. přes linearizaci při teoretickém návrhu patrný
dobrý souhlas. 181, dosaženo jednoduchým zapojením podle obr. 182.
Dalším prostředkem řešení nereverzačních pohonů tyristorový pulsní
měnič (obr. Převodní charakteristika čidla proudu
Blokové schéma obvodu proudovou smyčkou obr. 180. Lze také využít toho, regulační obvod při
zavedení proudové vazby popsán jinou diferenciální rovnicí než obvod bez
proudové vazby.např
