Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Zapojení regulátoru otáček
Regulátor otáček navržen jako proporciální, základem opět integrovaný
operační zesilovač jeho zapojení obr.
Obr. 178, skutečné provedení obr.
Zařazení regulace proudu jeho omezením představuje nelineární úlohu. Pro
R 56kQ zpětnovazebním obvodu vychází
C8 5^F
5,6
Má dva vstupy, jednoho zaváděn zpětnovazební signál, druhého odchylka
otáček. 179. mnoha
metod nejschůdnější modelování analogovém počítači, jinak možné použít
(309)
. Regulátor byl zkonstruován
na bázi operačního zesilovače MAA 501 jeho zapojení obr. praxi znamená např. 178. 179. zařadit regulátor proudu přenosem
(6 )
neboť charakteristika musí být posunuta rad/s. 177.úhlem -180°. Konstrukční provedení
regulátoru otáček
Obr. Proto nutné posunout tak, jak naznačeno pomocí
asymptot
