Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Konstrukční provedení
regulátoru otáček
Obr. 179. 178. Pro
R 56kQ zpětnovazebním obvodu vychází
C8 5^F
5,6
Má dva vstupy, jednoho zaváděn zpětnovazební signál, druhého odchylka
otáček. Zapojení regulátoru otáček
Regulátor otáček navržen jako proporciální, základem opět integrovaný
operační zesilovač jeho zapojení obr. 179. 178, skutečné provedení obr.úhlem -180°. Proto nutné posunout tak, jak naznačeno pomocí
asymptot. praxi znamená např. zařadit regulátor proudu přenosem
(6 )
neboť charakteristika musí být posunuta rad/s. mnoha
metod nejschůdnější modelování analogovém počítači, jinak možné použít
(309)
. 177.
Obr.
Zařazení regulace proudu jeho omezením představuje nelineární úlohu. Regulátor byl zkonstruován
na bázi operačního zesilovače MAA 501 jeho zapojení obr
