Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
60)
áib(r)
dt
d«p(T)
dr
= b(z) ub(i)]
= co(z)
(6.58)
je časová konstanta budicího obvodu. 159. Úplné blokové schéma motoru cizím buzením
Pracuje-li stroj cizím buzením jako dynamo, lze jeho chování popsat
s dobrým přiblížením, ověřeným praxi, též zjednodušené formě.62)
Blokové schéma motoru cizím proměnným buzením, jež odpovídá rovnici (6.62), obr.přičemž
'r _
(6.á. zřejmé, při linearizaci magnetického obvodu stroje
obsahuje dvě nelinearity typu násobení. většiny vyráběných strojů =
= 10) T.
S uvážením (6.59)
= (T) (6.
Obr. Proto tomto případě nutné řešit
regulační úlohy počítači, nejlépe analogovém. Časovou
konstantu kotvy lze proti časové konstantě budicího obvodu lineární části
magnetizační charakteristiky zanedbat.61)
(6. 159.56) mají diferenciální rovnice motoru proměnným buzením
poměrných veličin tvar
dia(t)
dr 'aM íb(^) Ua(z) (6.
(289)
.59)
až (6
