Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
při konst, jež podle vztahu (6.
Vlastnosti stejnosměrného motoru cizím konstantním buzením jsou pře
hledně uspořádány tab. Předpokládáme skokové působení vstupních proměnných
a kořeny charakteristické rovnice reálné, různé záporné.odpovídá integračnímu členu zpožděním prvního řádu.57)
1 bN
T T
Q b
1 Tj
(288)
. Uplatňuje zde nelinearita magnetického obvodu.
Obvodová rychlost, resp.4)]. Poloha hřídele tedy
bude neustále měnit, tak dlouho, dokud bude připojeno napětí kotvu
motoru.
Pro malé změny budicího toku můžeme vztahy linearizovat rovnici budicího
obvodu psát tvaru
¿ br- ub(ť) (6. Způsob změny napětí závislý zdroji, něhož motor
napájen.56)
Převedením souboru rovnic bezrozměrného tvaru tak, zavedeme nové poměrné
veličiny
; 'b(t) “bW
lb\T) ub\T) (6.
Tab. otáčky, při konstantním buzení řídí napětím
kotvy [rovnice (6.4) používá při
řízení mechanické obvodové rychlosti oblasti to0, exaktní popis chování
velmi obtížný. jak pro různé stavové proměnné, tak pro oba druhy
matematického popisu. Přehled vlastnosti stejnosměrného stroje cizím buzením
Druh přenosu
Zjednodušený
popis
Přechodová
charakteristika
Úplný popis
Přechodová
charakteristika
proud
napětí
pTj1 _______ pTj
R* T*Tjp2 Tjp 1
mechanická
úhlová rychlost 1
napětí CEÍ> pTj
1 1
CE<P ■p2T pTJ 1
poloha hřídele
napětí CE<P ■p( pTj) f
1
CE<P- p(p2T pTJ 1)
Při proměnném buzení, tj
