Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Obvodová rychlost, resp.56)
Převedením souboru rovnic bezrozměrného tvaru tak, zavedeme nové poměrné
veličiny
; 'b(t) “bW
lb\T) ub\T) (6.odpovídá integračnímu členu zpožděním prvního řádu.57)
1 bN
T T
Q b
1 Tj
(288)
.
Tab.
Pro malé změny budicího toku můžeme vztahy linearizovat rovnici budicího
obvodu psát tvaru
¿ br- ub(ť) (6. Způsob změny napětí závislý zdroji, něhož motor
napájen. otáčky, při konstantním buzení řídí napětím
kotvy [rovnice (6.
Vlastnosti stejnosměrného motoru cizím konstantním buzením jsou pře
hledně uspořádány tab.4) používá při
řízení mechanické obvodové rychlosti oblasti to0, exaktní popis chování
velmi obtížný.4)]. Poloha hřídele tedy
bude neustále měnit, tak dlouho, dokud bude připojeno napětí kotvu
motoru. Předpokládáme skokové působení vstupních proměnných
a kořeny charakteristické rovnice reálné, různé záporné. Přehled vlastnosti stejnosměrného stroje cizím buzením
Druh přenosu
Zjednodušený
popis
Přechodová
charakteristika
Úplný popis
Přechodová
charakteristika
proud
napětí
pTj1 _______ pTj
R* T*Tjp2 Tjp 1
mechanická
úhlová rychlost 1
napětí CEÍ> pTj
1 1
CE<P ■p2T pTJ 1
poloha hřídele
napětí CE<P ■p( pTj) f
1
CE<P- p(p2T pTJ 1)
Při proměnném buzení, tj. jak pro různé stavové proměnné, tak pro oba druhy
matematického popisu. při konst, jež podle vztahu (6. Uplatňuje zde nelinearita magnetického obvodu
