Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
41)
a lze odvodit tyto diferenciální rovnice:
a) pro proud kotvě motoru
(6. Přechodová charakteristika
motoru cizím buzením
Při odvození blokového schématu platí pravidla algebry blokových schémat.
Pro velkou většinu praktických aplikací lze zanedbat indukčnost, resp.4) podle velikosti zatěžovacího momentu. 156 frekvenční amplitudová fázová charak
teristika logaritmických souřadnicích obr.
Za předpokladu, působí pouze zatěžovací moment mp, lze psát
Fyzikálně projeví skokové působení zatěžovacího momentu tak, na
přechodnou dobu poklesne mechanická úhlová rychlost, která ustálí hodnotě
dané rovnicí (6. základě praktických zkušeností možné prohlásit, tomu
je tehdy, když 10) Ta. 155.v
Obr. časovou
konstantu kotvy.42)
(285)
.
V tomto případě platí pro obvod kotvy rovnice
R ujt) (6. 154. Odpovídající přechodová
charakteristika nakreslena obr. Logaritmická amplitudová fázová <[>
charakteristika motoru cizím buzením
Obr. 157
