Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
154.41)
a lze odvodit tyto diferenciální rovnice:
a) pro proud kotvě motoru
(6. Odpovídající přechodová
charakteristika nakreslena obr. časovou
konstantu kotvy. 156 frekvenční amplitudová fázová charak
teristika logaritmických souřadnicích obr.42)
(285)
.
Pro velkou většinu praktických aplikací lze zanedbat indukčnost, resp. základě praktických zkušeností možné prohlásit, tomu
je tehdy, když 10) Ta. 155.4) podle velikosti zatěžovacího momentu.v
Obr. 157.
V tomto případě platí pro obvod kotvy rovnice
R ujt) (6.
Za předpokladu, působí pouze zatěžovací moment mp, lze psát
Fyzikálně projeví skokové působení zatěžovacího momentu tak, na
přechodnou dobu poklesne mechanická úhlová rychlost, která ustálí hodnotě
dané rovnicí (6. Logaritmická amplitudová fázová <[>
charakteristika motoru cizím buzením
Obr. Přechodová charakteristika
motoru cizím buzením
Při odvození blokového schématu platí pravidla algebry blokových schémat
