Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Momentové
charakteristiky synchronních
motorů vyniklými póly:
1 měděnými kruhy, bez kruhů dvěma přímkami
Obr.40). Momentová charakteristika synchronního motoru:
1 zařazený vnější odpor obvodu budicího vinutí,
2 zkratované budicí vinutí náhrada průběhu charakteristiky
Po asynchronním rozběhu, kdy budicí vinutí spojeno nakrátko, nastává
důležitý pochod synchronizace. 143.
Tato úloha velmi složitá, protože řešení závisí jednak parametrech
stroje, jednak počátečním skluzu okamžité hodnotě síťového napětí. Pro tento případ třeba
odvodit kritérium, zda synchronizace zdaří ne.
Přesné řešení této úlohy možné pouze pomocí počítačů.
Při tom skluz ustáleném »asynchronním chodu není konstantní, ale kolísá
vlivem nesymetrie stroje elektrické (budicí vinutí jen jedné ose), nebo
magnetické (vyniklé póly) kolem střední hodnoty. Při něm připojí budicí vinutí zdroj budicího
napětí stroj dostat synchronního chodu.
Předpokládáme, skluz mění tak pomalu, platí statická charakteristika
(5. Tuto charakteristiku mnozí autoři dále zjednodušují tím, aproximují
prvním nenulovým členem Maclaurinova rozvoje pro tomto případě
dostaneme jednoduchý výraz pro moment poměrných jednotkách, časové
konstanty radiánech):
m
I
Í ]T‘ +
1
*d
t; +
i rprr
q +
(274)
. Úloha však
náročná dobu výpočtu, jestliže použijeme číslicový počítač, řešení na
analogovém počítači zatíženo četnými chybami vzhledem většímu počtu
násobiček. 144.
Proto třeba při použití počítačů úlohu zjednodušit.Obr
