Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Poznámky redaktora
Až dosud jsme analyzovali lineární regulační obvod popsaný diferenciální
rovnicí použitím metody frekvenčních charakteristik (amplitudové fázové). a2p2 fljp a0a nP(n) ("
1 )
(2. určena součtem dílčích fázových charakte
ristik jednokapacitních členů (obr.0)
0)T ]
OJf
co ]
0,00 0,00000 0,00 1,00 0,78540 45,00
0,05 0,03184 1,82 0,95 0,86154 49,36
0,10 0,06373 3,95 0,90 0,91766 52,58
0,15 0,09574 5,49 0,85 0,96702 55,41
0,20 0,12790 7,33 0,80 1,01230 58,00
0,25 0,16029 9,18 0,75 1,05474 60,43
0,30 0,19269 11,06 0,70 1,09507 62,75
0,35 0,22600 12,95 0,65 1,13375 64,96
0,40 0,25946 14,87 0,60 1,17110 67,10
0,45 0,29345 16,81 0,55 1,20736 69,18
0,50 0,32807 18,80 0,50 ,1,24273 71,20
0,55 0,36343 20,82 0,45 1,27735 73,19
0,60 0,39970 22,90 0,40 1,31134 75,13
0,65 0,43705 25,04 0,35 1,34480 77,05
0,70 0,47573 27,26 0,30 1,37784 78,94
0,75 0,51605 29,57 0,25 1,41050 80,82
0,80 0,55850 31,95 0,20 1,44290 82,67
0,85 0,60378 34,58 0,15 1,47506 84,52
0,90 0,65313 37,42 0,10 1,50706 86,35
0,95 0,70926 40,64 0,05 1,53896 88,18
1,00 0,78540 45,00 0,00 1,57080 90,00
180° <P\
* (•):
Pro uvažovaný příklad (2.
Stanovíme-li uvažované diferenciální rovnici její operátorový obraz (za
předpokladu nulových počátečních podmínek), dostaneme
[anP P(" a2p2 aojyip) =
+ . 7)...26)
(28)
.. b2p b0] x(p)= mP(m) bm..
Obě výsledné charakteristiky amplitudovou fázovou kreslíme společně,
což jak uvidíme později vhodné pro určování stability obvodu.25)
(2... b2p btp b0
+ . ip«"-1»
Přenos lze vyjádřit tvaru
y(p)
n(m)
F(P) =
x(p)
+ bm- 1pim .22) můžeme jednoduše využitím získaných poznatků
nakreslit fázovou charakteristiku
