Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
24)
pro 0,414 1
COrp
kde coT úhlový kmitočet odpovídající místu zlomu amplitudové charakteristiky,
v sklon amplitudové charakteristiky,
v pro sklon dB/dek,
v pro sklon dB/dek,
v pro sklon dB/dek atd. následující tabulce jsou uvedena fázová posunutí pro
charakteristiku statického členu řádu.23, 2.
Z uvedených rovnic dále vyplývá, že
p o
co
> 10
<P{ téměř konstantní hodnota rovnající v-—;
p coT
<p[ rovná polovině své asymptotické hodnoty —
Cl)rr 2.Fázové posunutí odpovídající jednotlivým úhlovým itočtům lze vypočítat
takto:
<P\
co co
Tí CÚ-t
(2.
(27)
.
V logaritmickém měřítku úhlových itočtů souměrné bodu odpovída
jícímu coT,
pro 0,414coT
můžeme přibližně předpokládat, fáze závisí itočtu lineárně.
Pro praktické výpočty lze výsledky podle rovnic (2.23)
pro ----- 0,414
coT
4>[ v
COy
_L íí_ ln
71 COjr
CD \
—271-
co co?
1 +
co
COT
1 +
co
COT
/
(2.24) sestavit do
přehledných tabulek
