Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
23, 2.
(27)
.24) sestavit do
přehledných tabulek.Fázové posunutí odpovídající jednotlivým úhlovým itočtům lze vypočítat
takto:
<P\
co co
Tí CÚ-t
(2.
Pro praktické výpočty lze výsledky podle rovnic (2.23)
pro ----- 0,414
coT
4>[ v
COy
_L íí_ ln
71 COjr
CD \
—271-
co co?
1 +
co
COT
1 +
co
COT
/
(2.
Z uvedených rovnic dále vyplývá, že
p o
co
> 10
<P{ téměř konstantní hodnota rovnající v-—;
p coT
<p[ rovná polovině své asymptotické hodnoty —
Cl)rr 2.
V logaritmickém měřítku úhlových itočtů souměrné bodu odpovída
jícímu coT,
pro 0,414coT
můžeme přibližně předpokládat, fáze závisí itočtu lineárně. následující tabulce jsou uvedena fázová posunutí pro
charakteristiku statického členu řádu.24)
pro 0,414 1
COrp
kde coT úhlový kmitočet odpovídající místu zlomu amplitudové charakteristiky,
v sklon amplitudové charakteristiky,
v pro sklon dB/dek,
v pro sklon dB/dek,
v pro sklon dB/dek atd
