Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
(jcoTm 1)
f (j<»7i i)(ju>r2 i).. modul přenosu..(ja 161
kde Ta, Tb, Tm, T2, .
Z rovnice (2.16) zřejmé, frekvenční přenos soustavy logaritmických
souřadnicích možné vyjádřit algebraickým součtem logaritmů jednotlivých
kořenových činitelů
m n
log F(jco) log K(co) log (jcoTk log GcoT| (2.proto výhodné vyjádřit frekvenční charakteristiky závislosti log® —
hovoříme pak frekvenčních charakteristikách logaritmických souřadnicích., jsou časové konstanty členů regulačního obvodu,
K absolutní hodnota přenosové funkce (poměr amplitud), tzv.
Logaritmováním výrazu pro přenosovou funkci (2..
V regulační technice zvykem používat dekadické logaritmy vyjádření
závislosti absolutní hodnoty přenosu log používáme jako jednotku dvaceti
násobek logaritmu nazývanou decibel.14)
korespondující známým vztahem
FQco) P(cd) Q((o) (2.9)
Z těchto vztahů vyplývá, jednoznačné souvislosti mezi reálnou imaginární
frekvenční charakteristikou odpovídá jednoznačná souvislost mezi logaritmickou
amplitudovou fázovou charakteristikou..
Frekvenční přenos pak vyjádříme tvaru
p/: (jcoTa l)(jcorb l)..17)
k= 1
(24)
.15)
A{co)dB f(log co)
a fázová charakteristika
<ř(co) f(log co)
Kreslení vztahu A(co)áB f(log co) zjednodušíme tím, amplitudovou charak
teristiku nahradím soustavou asymptot, které nahrazují skutečnou křivku určitém
frekvenčním rozsahu.9) dostaneme výraz
ln F{'}<!>) A(oj) j<P(co) (2. Amplitudová charakteristika pak vy
jádřena
20 log F(jco) f(log co)
(2.
