Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
.17)
k= 1
(24)
. Amplitudová charakteristika pak vy
jádřena
20 log F(jco) f(log co)
(2.(ja 161
kde Ta, Tb, Tm, T2, ...
Z rovnice (2.
Logaritmováním výrazu pro přenosovou funkci (2., jsou časové konstanty členů regulačního obvodu,
K absolutní hodnota přenosové funkce (poměr amplitud), tzv.proto výhodné vyjádřit frekvenční charakteristiky závislosti log® —
hovoříme pak frekvenčních charakteristikách logaritmických souřadnicích.(jcoTm 1)
f (j<»7i i)(ju>r2 i).9) dostaneme výraz
ln F{'}<!>) A(oj) j<P(co) (2.15)
A{co)dB f(log co)
a fázová charakteristika
<ř(co) f(log co)
Kreslení vztahu A(co)áB f(log co) zjednodušíme tím, amplitudovou charak
teristiku nahradím soustavou asymptot, které nahrazují skutečnou křivku určitém
frekvenčním rozsahu. modul přenosu.
V regulační technice zvykem používat dekadické logaritmy vyjádření
závislosti absolutní hodnoty přenosu log používáme jako jednotku dvaceti
násobek logaritmu nazývanou decibel.9)
Z těchto vztahů vyplývá, jednoznačné souvislosti mezi reálnou imaginární
frekvenční charakteristikou odpovídá jednoznačná souvislost mezi logaritmickou
amplitudovou fázovou charakteristikou.14)
korespondující známým vztahem
FQco) P(cd) Q((o) (2.16) zřejmé, frekvenční přenos soustavy logaritmických
souřadnicích možné vyjádřit algebraickým součtem logaritmů jednotlivých
kořenových činitelů
m n
log F(jco) log K(co) log (jcoTk log GcoT| (2...
Frekvenční přenos pak vyjádříme tvaru
p/: (jcoTa l)(jcorb l).
