Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Obr. Amplitudová fázová frekvenční
charakteristika
Zakreslíme-li zvlášť plitudu fázový posuv <1> jako funkci úhlového
kmitočtu co, dostaneme plitudovou, resp. ). fázovou charakteristiku (obr. Grafické znázornění funkce F(joj) obr.Dynamické vlastnosti členů regulačního obvodu nebo celé regulované
soustavy jsou tedy dostatečně definovány funkcí _F(jco), kterou také nazýváme
frekvenčním přenosem.
Konstrukce frekvenčních charakteristik komplexní rovině pro složitější
regulační obvody popsané přenosovými funkcemi vyšších stupňů časově náročná.
(23)
.13)
kde P(o)) reálná frekvenční charakteristika,
Q(a)) imaginární frekvenční charakteristika,
A(co) plitudová frekvenční charakteristika,
& fázová frekvenční charakteristika.
Frekvenční charakteristika zakreslená komplexní rovině geometrické místo
koncových bodů vektoru výstupního signálu pro různé úhlové kmitočty jednotkový
harmonický vstupní signál. Pro jednotlivé
složky platí
P{co) A(o <P{co)
Q(cy) A(co) sin <P(a>)
A(a>) Q2M
<P(a>) are tg
Q(co)
P(o>)
(2
