Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
32)
3tc
Je tedy zřejmé, zvolíme-li cpu -----— počáteční úhel rotoru roven
zátěžnému úhlu Jestliže tedy volí průběh svorkového napětí
Ma —us sin cost
ub —us sin (cost 120)
uc —ws sin(a>sí 120)
je třeba dosadit počáteční úhel rotoru osou fáze „a“ statoru úhel
a0 d
Dále těchto podmínek platí
ud sin S
uq cos 5
(5.22) dostaneme podklady pro kreslení vektorového
diagramu.34)
“ l,tXd
Vektorový diagram obr. Protože iá, iq, nejsou časové vektory, reprezentuje diagram jen
jejich velikosti prostorové uspořádání.
Ua —^riFc ÍaXa
d (5. Alternátor chvíli urychlí jeho otáčky pak opět ustálí
na synchronních otáčkách. Během zrychlení rotoru dosáhne jeho předstihu
před synchronně otáčejícím polem úhel který nazývá zátěžný úhel.24) (5. 111.33)
Dosažením rovnic (5.Tim chodu naprázdno definován vztah mezi (pu:
3n
- <PU ~y
Takže při chodu naprázdno
Mq 0
Alternátor zatěžuje velkého energetického systému tím, zvětší
hnací moment.
Při zatížení tedy vztah mezi úhly cpu rozšířen zátěžný úhel
9o cpu (5.
(197)
