Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
34)
“ l,tXd
Vektorový diagram obr. Alternátor chvíli urychlí jeho otáčky pak opět ustálí
na synchronních otáčkách.
Ua —^riFc ÍaXa
d (5.24) (5.22) dostaneme podklady pro kreslení vektorového
diagramu. Protože iá, iq, nejsou časové vektory, reprezentuje diagram jen
jejich velikosti prostorové uspořádání.32)
3tc
Je tedy zřejmé, zvolíme-li cpu -----— počáteční úhel rotoru roven
zátěžnému úhlu Jestliže tedy volí průběh svorkového napětí
Ma —us sin cost
ub —us sin (cost 120)
uc —ws sin(a>sí 120)
je třeba dosadit počáteční úhel rotoru osou fáze „a“ statoru úhel
a0 d
Dále těchto podmínek platí
ud sin S
uq cos 5
(5.Tim chodu naprázdno definován vztah mezi (pu:
3n
- <PU ~y
Takže při chodu naprázdno
Mq 0
Alternátor zatěžuje velkého energetického systému tím, zvětší
hnací moment.33)
Dosažením rovnic (5.
Při zatížení tedy vztah mezi úhly cpu rozšířen zátěžný úhel
9o cpu (5.
(197)
. Během zrychlení rotoru dosáhne jeho předstihu
před synchronně otáčejícím polem úhel který nazývá zátěžný úhel. 111
