Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Budeme vyšetřovat alternátor nejprve chodu naprázdno, kdy sice spojen
se sítí, ale nedodává proud.
Podmínka chodu naprázdno značí, ;'q což vede ustáleném stavu
na i¡/q protože pro cos též 0. Nechť svorkové napětí alternátoru určováno sítí, tzn.24) i¡/á záporné. Tomuto stavu odpovídá pro určitý úhel 0. chodu naprázdno totiž
podle (5.Průběh zvláště zajímavý tím, lze naměřit jako přechodný jev
Xd\P)
při trojfázovém zkratu, chodu naprázdno, jestliže buzení stroje konstantni.
Po transformaci soustavy napětí dostaneme při použití vztahu
9 cost
uá cos (S0 (pu)
Mq —mssin (90 cpj
Hodnoty cpu nelze volit libovolně, ale jsou vázány vztahem, který nejsnáze
odvodí chodu alternátoru naprázdno.
V takovém případě obálka amplitud střídavé složky zkratového proudu pře
počtená jmenovité napětí (protože zkrat zkouší při sníženém napětí) na
poměrné jednotky udává průběh -.
x d\P)
Ustálené stavy synchronního stroje pracujícího tvrdou síť při synchronních
otáčkách.
(196)
. ostatními stroji
do pracujícími nechť jeho časový průběh dán vztahy:
ua cos (cost <pa)
ub cos (u>st (pu 120)
uc cos (<wsf (pu 120)
kde amplituda napětí sítě poměrných jednotkách,
cpu libovolný počáteční úhel,
cos 2nf„,
t reálný čas vteřinách.22) spolu dostaneme
d dí
Mq —«Ad
Protože wqjsou, jak jsme dříve odvodili, hodnoty konstantní, může být
těmto vztahům vyhověno jen pro kladné.
Dosazením (5
