Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Podmínka chodu naprázdno značí, ;'q což vede ustáleném stavu
na i¡/q protože pro cos též 0.22) spolu dostaneme
d dí
Mq —«Ad
Protože wqjsou, jak jsme dříve odvodili, hodnoty konstantní, může být
těmto vztahům vyhověno jen pro kladné.
(196)
. chodu naprázdno totiž
podle (5.Průběh zvláště zajímavý tím, lze naměřit jako přechodný jev
Xd\P)
při trojfázovém zkratu, chodu naprázdno, jestliže buzení stroje konstantni.24) i¡/á záporné. Nechť svorkové napětí alternátoru určováno sítí, tzn.
Budeme vyšetřovat alternátor nejprve chodu naprázdno, kdy sice spojen
se sítí, ale nedodává proud.
Dosazením (5.
x d\P)
Ustálené stavy synchronního stroje pracujícího tvrdou síť při synchronních
otáčkách.
V takovém případě obálka amplitud střídavé složky zkratového proudu pře
počtená jmenovité napětí (protože zkrat zkouší při sníženém napětí) na
poměrné jednotky udává průběh -. Tomuto stavu odpovídá pro určitý úhel 0. ostatními stroji
do pracujícími nechť jeho časový průběh dán vztahy:
ua cos (cost <pa)
ub cos (u>st (pu 120)
uc cos (<wsf (pu 120)
kde amplituda napětí sítě poměrných jednotkách,
cpu libovolný počáteční úhel,
cos 2nf„,
t reálný čas vteřinách.
Po transformaci soustavy napětí dostaneme při použití vztahu
9 cost
uá cos (S0 (pu)
Mq —mssin (90 cpj
Hodnoty cpu nelze volit libovolně, ale jsou vázány vztahem, který nejsnáze
odvodí chodu alternátoru naprázdno
