Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Soustava rovnic (5.cos cp„.29) přibude součinitel 2nfn. Vyjadřují poměrných jednotkách.24) (5. Napěťové rovnice pro tato vinutí potom odpadají, stejně tak neřeší obě
rovnice (5.i.22), (5.26) třeba znát rozptylové
součinitele f.
Ve většině případů nemá stroj vyveden nulový vodič, takže odpadá rovnice
nulové složky, tedy nutnost měřit reaktanci xQ.29) slouží jako základ pro výpočty všech pře
chodných jevů.26) rovnicích (5. Počítáme obvykle poměrných veličinách. Někdy používá
reálný čas, tj. stroje bez tlumicího vinutí nebo při
zanedbání jeho vlivu třeba pro řešení přechodných jevů znát tyto parametry:
synchronní reaktance podélné příčné ose xq,
přechodnou reaktanci xd,
časovou konstantu budicího vinutí Tb,
odpor statoru mnoha případech zanedbává),
mechanickou časovou konstantu 7]. sekundách, stejně tak někdy udávají sekundách časové
konstanty. píšeme:
ub0 Aub ib0 A/b d0/'bO b)
dř
neboli
Aub —Ařb ~l~ Tl.25) hodnotu přechodné
reaktance x'd, známé teorie zkratů. 52.23) (5.
Tento postup složitý vyžaduje dobré znalosti buď měřicích metod nebo
výpočtu parametrů stroje jeho konstrukčních údajů.24) přepíšeme podobě přírůstků předchozího ustáleného stavu.22) (5.23) (5.
V rovnicích tedy např.
Ke skutečnému použití rovnic (5.25) pokládáme proudy tlumiči nulové. Formulace cos cpn není však vhodná pro odvozování rovnic
v poměrných veličinách.27) takovém případě nezmění, rovnicích
(5.
Obrazové reaktance.
Pak zmenší počet rozptylových součinitelů jediný: aib Výpočtem lze dokázat,
že takovém případě součin xderdb rovnici (5.28) (5. Jejich velikost možné stanovit definic pomocí indukčností.25) (5. Odvodíme tak, rovnice
(5. synchronních strojů zavádí často pojem obrazové
reaktance. Pro účely regulační techniky
je účelné vycházet hodnot jednoduchého měření, jako např.
Při výpočtu regulačních přechodných jevů zanedbáváme velmi často tlumicí
vinutí. Tyto metody jsou
popsány čl.
dA ^b
b df
(193)
. přechodný jev při
trojfázovém zkratu, přechodová charakteristika naměřená stojícím stroji při
zanikání stejnosměrného proudu statorovém vinutí apod. Rovnice (5
