Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
stroje bez tlumicího vinutí nebo při
zanedbání jeho vlivu třeba pro řešení přechodných jevů znát tyto parametry:
synchronní reaktance podélné příčné ose xq,
přechodnou reaktanci xd,
časovou konstantu budicího vinutí Tb,
odpor statoru mnoha případech zanedbává),
mechanickou časovou konstantu 7]. Počítáme obvykle poměrných veličinách.23) (5. píšeme:
ub0 Aub ib0 A/b d0/'bO b)
dř
neboli
Aub —Ařb ~l~ Tl.
Při výpočtu regulačních přechodných jevů zanedbáváme velmi často tlumicí
vinutí.24) (5. synchronních strojů zavádí často pojem obrazové
reaktance. Tyto metody jsou
popsány čl.27) takovém případě nezmění, rovnicích
(5.24) přepíšeme podobě přírůstků předchozího ustáleného stavu. 52.
V rovnicích tedy např. Odvodíme tak, rovnice
(5.
dA ^b
b df
(193)
.
Obrazové reaktance.i.25) hodnotu přechodné
reaktance x'd, známé teorie zkratů. přechodný jev při
trojfázovém zkratu, přechodová charakteristika naměřená stojícím stroji při
zanikání stejnosměrného proudu statorovém vinutí apod. Vyjadřují poměrných jednotkách.26) třeba znát rozptylové
součinitele f.25) (5. Jejich velikost možné stanovit definic pomocí indukčností. Pro účely regulační techniky
je účelné vycházet hodnot jednoduchého měření, jako např.
Ke skutečnému použití rovnic (5.25) pokládáme proudy tlumiči nulové.29) slouží jako základ pro výpočty všech pře
chodných jevů.
Pak zmenší počet rozptylových součinitelů jediný: aib Výpočtem lze dokázat,
že takovém případě součin xderdb rovnici (5.
Ve většině případů nemá stroj vyveden nulový vodič, takže odpadá rovnice
nulové složky, tedy nutnost měřit reaktanci xQ.28) (5.23) (5. Formulace cos cpn není však vhodná pro odvozování rovnic
v poměrných veličinách. sekundách, stejně tak někdy udávají sekundách časové
konstanty. Napěťové rovnice pro tato vinutí potom odpadají, stejně tak neřeší obě
rovnice (5.26) rovnicích (5.cos cp„.
Tento postup složitý vyžaduje dobré znalosti buď měřicích metod nebo
výpočtu parametrů stroje jeho konstrukčních údajů.22) (5. Někdy používá
reálný čas, tj.22), (5. Rovnice (5.29) přibude součinitel 2nfn.
Soustava rovnic (5
