Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
29) přibude součinitel 2nfn.23) (5.22) (5.
Ke skutečnému použití rovnic (5. 52.29) slouží jako základ pro výpočty všech pře
chodných jevů.i. synchronních strojů zavádí často pojem obrazové
reaktance.27) takovém případě nezmění, rovnicích
(5. Někdy používá
reálný čas, tj.26) třeba znát rozptylové
součinitele f.
Soustava rovnic (5.24) (5. Jejich velikost možné stanovit definic pomocí indukčností.24) přepíšeme podobě přírůstků předchozího ustáleného stavu. Formulace cos cpn není však vhodná pro odvozování rovnic
v poměrných veličinách.
Pak zmenší počet rozptylových součinitelů jediný: aib Výpočtem lze dokázat,
že takovém případě součin xderdb rovnici (5.25) pokládáme proudy tlumiči nulové.
dA ^b
b df
(193)
.cos cp„. stroje bez tlumicího vinutí nebo při
zanedbání jeho vlivu třeba pro řešení přechodných jevů znát tyto parametry:
synchronní reaktance podélné příčné ose xq,
přechodnou reaktanci xd,
časovou konstantu budicího vinutí Tb,
odpor statoru mnoha případech zanedbává),
mechanickou časovou konstantu 7].25) (5. Odvodíme tak, rovnice
(5. Počítáme obvykle poměrných veličinách.26) rovnicích (5. píšeme:
ub0 Aub ib0 A/b d0/'bO b)
dř
neboli
Aub —Ařb ~l~ Tl.
Tento postup složitý vyžaduje dobré znalosti buď měřicích metod nebo
výpočtu parametrů stroje jeho konstrukčních údajů. Rovnice (5. sekundách, stejně tak někdy udávají sekundách časové
konstanty. přechodný jev při
trojfázovém zkratu, přechodová charakteristika naměřená stojícím stroji při
zanikání stejnosměrného proudu statorovém vinutí apod.22), (5.
Ve většině případů nemá stroj vyveden nulový vodič, takže odpadá rovnice
nulové složky, tedy nutnost měřit reaktanci xQ.
V rovnicích tedy např. Vyjadřují poměrných jednotkách. Pro účely regulační techniky
je účelné vycházet hodnot jednoduchého měření, jako např.28) (5. Tyto metody jsou
popsány čl. Napěťové rovnice pro tato vinutí potom odpadají, stejně tak neřeší obě
rovnice (5.25) hodnotu přechodné
reaktance x'd, známé teorie zkratů.23) (5.
Při výpočtu regulačních přechodných jevů zanedbáváme velmi často tlumicí
vinutí.
Obrazové reaktance
