Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
i.
Ke skutečnému použití rovnic (5.25) pokládáme proudy tlumiči nulové.22), (5. Pro účely regulační techniky
je účelné vycházet hodnot jednoduchého měření, jako např.cos cp„. 52. píšeme:
ub0 Aub ib0 A/b d0/'bO b)
dř
neboli
Aub —Ařb ~l~ Tl. Napěťové rovnice pro tato vinutí potom odpadají, stejně tak neřeší obě
rovnice (5.
Pak zmenší počet rozptylových součinitelů jediný: aib Výpočtem lze dokázat,
že takovém případě součin xderdb rovnici (5.22) (5.29) přibude součinitel 2nfn. přechodný jev při
trojfázovém zkratu, přechodová charakteristika naměřená stojícím stroji při
zanikání stejnosměrného proudu statorovém vinutí apod. Jejich velikost možné stanovit definic pomocí indukčností.26) třeba znát rozptylové
součinitele f.
Obrazové reaktance.
dA ^b
b df
(193)
.24) přepíšeme podobě přírůstků předchozího ustáleného stavu.27) takovém případě nezmění, rovnicích
(5.25) hodnotu přechodné
reaktance x'd, známé teorie zkratů. sekundách, stejně tak někdy udávají sekundách časové
konstanty.
V rovnicích tedy např. Tyto metody jsou
popsány čl.
Při výpočtu regulačních přechodných jevů zanedbáváme velmi často tlumicí
vinutí.29) slouží jako základ pro výpočty všech pře
chodných jevů. Někdy používá
reálný čas, tj.28) (5.
Tento postup složitý vyžaduje dobré znalosti buď měřicích metod nebo
výpočtu parametrů stroje jeho konstrukčních údajů. synchronních strojů zavádí často pojem obrazové
reaktance. Vyjadřují poměrných jednotkách.23) (5. Rovnice (5.
Soustava rovnic (5.26) rovnicích (5. Počítáme obvykle poměrných veličinách. Formulace cos cpn není však vhodná pro odvozování rovnic
v poměrných veličinách.23) (5.
Ve většině případů nemá stroj vyveden nulový vodič, takže odpadá rovnice
nulové složky, tedy nutnost měřit reaktanci xQ.24) (5.25) (5. stroje bez tlumicího vinutí nebo při
zanedbání jeho vlivu třeba pro řešení přechodných jevů znát tyto parametry:
synchronní reaktance podélné příčné ose xq,
přechodnou reaktanci xd,
časovou konstantu budicího vinutí Tb,
odpor statoru mnoha případech zanedbává),
mechanickou časovou konstantu 7]. Odvodíme tak, rovnice
(5
