Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
27) takovém případě nezmění, rovnicích
(5.
Ke skutečnému použití rovnic (5. sekundách, stejně tak někdy udávají sekundách časové
konstanty. 52.24) (5. stroje bez tlumicího vinutí nebo při
zanedbání jeho vlivu třeba pro řešení přechodných jevů znát tyto parametry:
synchronní reaktance podélné příčné ose xq,
přechodnou reaktanci xd,
časovou konstantu budicího vinutí Tb,
odpor statoru mnoha případech zanedbává),
mechanickou časovou konstantu 7].22) (5.22), (5. Formulace cos cpn není však vhodná pro odvozování rovnic
v poměrných veličinách.
dA ^b
b df
(193)
.23) (5.25) (5.24) přepíšeme podobě přírůstků předchozího ustáleného stavu.
Pak zmenší počet rozptylových součinitelů jediný: aib Výpočtem lze dokázat,
že takovém případě součin xderdb rovnici (5. píšeme:
ub0 Aub ib0 A/b d0/'bO b)
dř
neboli
Aub —Ařb ~l~ Tl.25) hodnotu přechodné
reaktance x'd, známé teorie zkratů. Tyto metody jsou
popsány čl. synchronních strojů zavádí často pojem obrazové
reaktance.
Obrazové reaktance.26) rovnicích (5. Počítáme obvykle poměrných veličinách.
Soustava rovnic (5.28) (5.25) pokládáme proudy tlumiči nulové.26) třeba znát rozptylové
součinitele f.
Tento postup složitý vyžaduje dobré znalosti buď měřicích metod nebo
výpočtu parametrů stroje jeho konstrukčních údajů. Někdy používá
reálný čas, tj.23) (5.
Ve většině případů nemá stroj vyveden nulový vodič, takže odpadá rovnice
nulové složky, tedy nutnost měřit reaktanci xQ. Rovnice (5. Jejich velikost možné stanovit definic pomocí indukčností.29) slouží jako základ pro výpočty všech pře
chodných jevů. přechodný jev při
trojfázovém zkratu, přechodová charakteristika naměřená stojícím stroji při
zanikání stejnosměrného proudu statorovém vinutí apod.29) přibude součinitel 2nfn.
V rovnicích tedy např. Pro účely regulační techniky
je účelné vycházet hodnot jednoduchého měření, jako např. Napěťové rovnice pro tato vinutí potom odpadají, stejně tak neřeší obě
rovnice (5.
Při výpočtu regulačních přechodných jevů zanedbáváme velmi často tlumicí
vinutí.i. Odvodíme tak, rovnice
(5. Vyjadřují poměrných jednotkách.cos cp„
