Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Soustava rovnic (5. synchronních strojů zavádí často pojem obrazové
reaktance.24) (5.27) takovém případě nezmění, rovnicích
(5. přechodný jev při
trojfázovém zkratu, přechodová charakteristika naměřená stojícím stroji při
zanikání stejnosměrného proudu statorovém vinutí apod.
Ve většině případů nemá stroj vyveden nulový vodič, takže odpadá rovnice
nulové složky, tedy nutnost měřit reaktanci xQ. Jejich velikost možné stanovit definic pomocí indukčností.29) slouží jako základ pro výpočty všech pře
chodných jevů. Pro účely regulační techniky
je účelné vycházet hodnot jednoduchého měření, jako např.24) přepíšeme podobě přírůstků předchozího ustáleného stavu.23) (5.25) hodnotu přechodné
reaktance x'd, známé teorie zkratů.22) (5. Tyto metody jsou
popsány čl. sekundách, stejně tak někdy udávají sekundách časové
konstanty.
Obrazové reaktance. Vyjadřují poměrných jednotkách. Někdy používá
reálný čas, tj.i.25) (5. Rovnice (5.23) (5.
Tento postup složitý vyžaduje dobré znalosti buď měřicích metod nebo
výpočtu parametrů stroje jeho konstrukčních údajů.
Při výpočtu regulačních přechodných jevů zanedbáváme velmi často tlumicí
vinutí.22), (5. 52. Odvodíme tak, rovnice
(5.
Pak zmenší počet rozptylových součinitelů jediný: aib Výpočtem lze dokázat,
že takovém případě součin xderdb rovnici (5.
dA ^b
b df
(193)
.29) přibude součinitel 2nfn.cos cp„.
V rovnicích tedy např. píšeme:
ub0 Aub ib0 A/b d0/'bO b)
dř
neboli
Aub —Ařb ~l~ Tl.
Ke skutečnému použití rovnic (5. Počítáme obvykle poměrných veličinách.28) (5. Napěťové rovnice pro tato vinutí potom odpadají, stejně tak neřeší obě
rovnice (5.26) rovnicích (5. Formulace cos cpn není však vhodná pro odvozování rovnic
v poměrných veličinách. stroje bez tlumicího vinutí nebo při
zanedbání jeho vlivu třeba pro řešení přechodných jevů znát tyto parametry:
synchronní reaktance podélné příčné ose xq,
přechodnou reaktanci xd,
časovou konstantu budicího vinutí Tb,
odpor statoru mnoha případech zanedbává),
mechanickou časovou konstantu 7].25) pokládáme proudy tlumiči nulové.26) třeba znát rozptylové
součinitele f
