Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Uny/2
u°áUn dIn co° 2nfnr +
W n
U 2
Un 2nfn
KUnV ť
'U„ <J2 J°0Iny/ -
Uny/2
d^o 2nfn
dí° 1
2nfn
2<
(5.
Odvodíme výrazy (5.10)
(5. Místo
původních hodnot dosadíme poměrné, vynásobené příslušnou vztažnou veličinou.8) poměrných hodnotách.Dále účelné zavést poměrný čas vztažený délku periody při jmenovitém
kmitočtu dělenou 2n, takže skutečný čas převádíme poměrný čas radiánech)
vynásobením 314,1592 rad/s.5), (5.9)
Un V2
U Lb
dlA db
d 1
Un 2
2nfnLib
A n\j2 2nfn LdD
° nfnLdD ~
2nf„
U Ld
T
2*fn
U Lq
2nfaLqQ
d 1
2nfn
(5.6), (5.2), (5.11)
10 £
2 i/n *D2nf„Lá- LdD-dD
■•O t/nV 2
2nfnLdb
U ns/2
-Aq 2nfn *q^nV 2/-q 2nfnLqQ i'qQ
(187)
(5.
Poměrné veličiny budeme označovat stejně jako skutečné tam, kde by
mohlo dojít omylu, přidáme znakům, jde-li bezrozměrnou poměrnou
veličinu, malý kroužek: u°, i°, i//°, ť.7) (5.12)
