Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Vzhledem tomu, je
používání poměrných veličin elektroenergetice teorii synchronních strojů
velmi rozšířené, popíšeme tuto metodu podrobně.
Stator Budicí vinutí Tlumicí vinutí
proud
napětí
/„ 2
_ 2
b° 2nfnLůb
UbO —Rb^bO
U 2
2ft/n^dD
impedance
spřažení
magnetického toku
výkony
(činné, jalové, zdánlivé)
úhlová rychlost
v elektrických radiánech
U Lb
2nfn Lib
U D
2^/n J-dD
2nfn
moment
Veličiny jsou fázové hodnoty, výrazu pro moment počet pólpárů. mnoha případech této
nutnosti vyhneme volbou vhodných poměrných jednotek.
Volba veličin, které vztahujeme skutečné hodnoty, různá. Poměrné veličiny jsou bezrozměrné, což bohužel znesnad
ňuje kontrolu odvozených výrazů rozměry fyzikálních veličin, avšak jsou
výhodné pro jejich použití počítačů (zvláště analogových), protože hodnoty se
pohybují přesně odhadnutelných mezích, bez ohledu velikost strojů.
Poměrné veličiny. Toho dosáhneme, volíme-li budicí napětí, budicí proud spřažení
toků, které odpovídá jmenovitému napětí stroje při chodu naprázdno, jako vztažné
hodnoty pro budicí vinutí.
V této práci používáme takového systému vztažných veličin, při němž ne
třeba přepočítávat rotorové veličiny stator, avšak současně jsou vztažné veličiny
voleny tak, aby poměrné hodnoty veličin budicího vinutí měnily vhodném
číselném rozsahu.
(186)
.celková vlastní índukčnost budicího vinutí včetně rozptylu, kterou na
měříme, jsou-li všechna ostatní vinutí bez proudu. Bývá zvykem
přepočítat všechny veličiny nejprve poměru závitů počtu fází stator pak
volit základ pro všechna vinutí statorové jmenovité hodnoty.
Pro převedení bezrozměrné poměrné veličiny použijeme tedy vztažné
veličiny podle následující tabulky, níž vztažné veličiny pro tlumicí vinutí jsou
voleny obdobně jako pro budicí vinutí.
Vyjádření ostatních indukčností složité
