Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
vyznačeno spínání tyristorů pod ním průběh napětí
na vinutích motorů, vinutími zapojenými trojúhelníku nebo hvězdě.kých napájecím napětí, obr.69)
takže
Usí
n
1 -7sin cot sin 5cot 7cot +
+ -Q- sin llcoí sin 13coř (4-70)
Odvozeným průběhům napětí odpovídají spřažené magnetické toky.67)
v 6c; +1, +2
takže
u,h =
2^/3 1
cos cot cos 5Cút cos Icot —
^ j-c llcoí —jy cos 13a>t. Rozdílnost tvarů křivek napětí trojúhelníku
a hvězdě způsobena výlučně různým fázovým posunutím vyšších harmonic
kých oproti základní vlně, avšak amplitudy jsou obou případech zapojení stejně
velké. (4. 98.
2 cos vcot
“c ------------ (4.1) činný odpor statoru, bude například
=
(152)
.
2 sin vcot
U3 --- -----------
71 V
v 6c; +1, +2
(4. obr.. 98.68)
Pro zapojení statoru indukčního motoru hvězdy Fourierův rozvoj pro napětí wa
z obr. Průběhy
napětí vinutích sice liší tvarem, lze však nich dokázat, obsahují stejné
harmonické stejných amplitudách. Za-
nedbáme-li rovnici (4.
Pro zapojení statoru indukčního motoru trojúhelníka Fourierův rozvoj
pro napětí podle obr. 98. vynechán obvod usměrňovače, obvody
nucené komutace ventilů pracuje hodnotou konstantního stejnosměrného
napětí Uss
