Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
obr. vyznačeno spínání tyristorů pod ním průběh napětí
na vinutích motorů, vinutími zapojenými trojúhelníku nebo hvězdě. Rozdílnost tvarů křivek napětí trojúhelníku
a hvězdě způsobena výlučně různým fázovým posunutím vyšších harmonic
kých oproti základní vlně, avšak amplitudy jsou obou případech zapojení stejně
velké. 98.1) činný odpor statoru, bude například
=
(152)
.68)
Pro zapojení statoru indukčního motoru hvězdy Fourierův rozvoj pro napětí wa
z obr. (4.
2 cos vcot
“c ------------ (4.69)
takže
Usí
n
1 -7sin cot sin 5cot 7cot +
+ -Q- sin llcoí sin 13coř (4-70)
Odvozeným průběhům napětí odpovídají spřažené magnetické toky. vynechán obvod usměrňovače, obvody
nucené komutace ventilů pracuje hodnotou konstantního stejnosměrného
napětí Uss. 98.
Pro zapojení statoru indukčního motoru trojúhelníka Fourierův rozvoj
pro napětí podle obr.67)
v 6c; +1, +2
takže
u,h =
2^/3 1
cos cot cos 5Cút cos Icot —
^ j-c llcoí —jy cos 13a>t. Průběhy
napětí vinutích sice liší tvarem, lze však nich dokázat, obsahují stejné
harmonické stejných amplitudách..kých napájecím napětí, obr.
2 sin vcot
U3 --- -----------
71 V
v 6c; +1, +2
(4. Za-
nedbáme-li rovnici (4. 98
