Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Při řešení zanedbáme odpor statoru (Rs použijeme transformaci osy
otáčející synchronní úhlovou rychlostí cos, při čemž cost cot.
Na obr. Výraz odvozen kap.
h cos tó) C0S ^4'64^
Odvodíme nyní střední hodnotu proudu úsecích (obr. předpokladu nekonečné
indukčnosti stejnosměrném obvodu.63)
Dále budeme potřebovat výraz pro proud ventilu, který začíná při komutaci
vést proud.34) (4.35) jsou ustáleném stavu složky magnetického toku spřaženého se
statorovým vinutím
•Ad cos
Moment motoru dán rovnicí (4. střídají úseky očíslované sudými čísly, kdy vedou pouze dva
ventily, úseky očíslované lichými čísly, kdy vedou tři ventily proud prochází
třemi fázemi. Doba komutace počítá vzorce (7.14) tomto případě opět dosazena
proměnlivá amplituda rotorového napětí závislého otáčkách. (7.17) odvozeného kap.
Pro úsek platí
Li -^ss‘ *'b ^ss ^'k' ^'k
Použitím transformačních rovnic (4. do
kterého zavedeme proměnlivou amplitudu napětí indukovaného statoru do
rotoru:
u urm sm
cos 2íp «i_ (4. Odvodíme průběhu
všech tří fází rotorových proudů nakreslených obr. Podle
(4. 97).5) odvodíme pro
(147)
.42)
_____ Usm Usm :
m cos cos 'D
Pro určení momentu postačí tedy odvodit průběh složky iD
