Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
96a připojen můstkový usměrňovač.59)
>V (X/g /V
Vzorec odvozen kap.62)
Rovnice (4.16b).dalších úvahách budeme předpokládat stroj stejným počtem závitů n
statoru rotoru, něhož zanedbáme statorový odpor statorový rozptyl.
Předpokládejme statorové napětí tvaru (4.
Sp= (461)
C0S -\/3 sm
5' (4. Při zatížení stejnosměrným
proudem Iss toto napětí poklesne jednak vlivem komutačních úbytků napětí
způsobených rotorovým rozptylem, jednak vlivem úbytků napětí odporech
rotorového vinutí, případně tlumivky. statických měničích (7.
u co) Lar/ tIss (4.
Protože stejnosměrné napětí Uss vnuceno řízeným usměrňovačem, lze
spojením obou rovnic odvodit závislost mezi úhlovou rychlostí stejnosměrným
proudem
/3(7 U)°- -
I sm5'
55 fcos 2jiR 2nRr j
~ +
X cos 3cosL„r 3X,
Skluz základní skluz nezatíženého stroje, skluz vyjadřuje dodatečný pokles
otáček vlivem zatížení. Výraz cos vyjadřuje
rotorový úhlový kmitočet cor.
Na kroužky rotoru podle obr.27):
»a Usmcos coj
(146)
. Pro zatížený stroj platí co0 . Pokud
se neodebírá usměrňovače proud, amplituda fázového napětí rotoru dříve
uvedených předpokladů rovna amplitudě fázového napětí statoru Usm vynásobené
skluzem pro střední hodnotu usměrněného napětí platí
_ 3V3 C0c (O
Uss (4.58)
n cos
Úhlový kmitočet co0 znamená, jde nezatížený stroj. vzorci není uveden případný převod transformátoru.61) nám určuje stejnosměrné napětí potřebné nastavení základního
skluzu s0
