Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Výraz cos vyjadřuje
rotorový úhlový kmitočet cor.dalších úvahách budeme předpokládat stroj stejným počtem závitů n
statoru rotoru, něhož zanedbáme statorový odpor statorový rozptyl. Pro zatížený stroj platí co0 .16b). vzorci není uveden případný převod transformátoru. Pokud
se neodebírá usměrňovače proud, amplituda fázového napětí rotoru dříve
uvedených předpokladů rovna amplitudě fázového napětí statoru Usm vynásobené
skluzem pro střední hodnotu usměrněného napětí platí
_ 3V3 C0c (O
Uss (4.59)
>V (X/g /V
Vzorec odvozen kap.
Na kroužky rotoru podle obr.
Protože stejnosměrné napětí Uss vnuceno řízeným usměrňovačem, lze
spojením obou rovnic odvodit závislost mezi úhlovou rychlostí stejnosměrným
proudem
/3(7 U)°- -
I sm5'
55 fcos 2jiR 2nRr j
~ +
X cos 3cosL„r 3X,
Skluz základní skluz nezatíženého stroje, skluz vyjadřuje dodatečný pokles
otáček vlivem zatížení.
u co) Lar/ tIss (4. Při zatížení stejnosměrným
proudem Iss toto napětí poklesne jednak vlivem komutačních úbytků napětí
způsobených rotorovým rozptylem, jednak vlivem úbytků napětí odporech
rotorového vinutí, případně tlumivky.
Předpokládejme statorové napětí tvaru (4.
Sp= (461)
C0S -\/3 sm
5' (4. statických měničích (7.61) nám určuje stejnosměrné napětí potřebné nastavení základního
skluzu s0.27):
»a Usmcos coj
(146)
. 96a připojen můstkový usměrňovač.58)
n cos
Úhlový kmitočet co0 znamená, jde nezatížený stroj.62)
Rovnice (4
