Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
94. Trojfázový
komutátorový stroj
napájený rotoru
Komutátorový motor touto úpravou velmi tvrdé otáčkové charakte
ristiky otáčky jen málo mění zatížením. 95. grafu je
největší rozdíl otáček mezi chodem naprázdno jmenovitým momentem 0,07ng,
což však při otáčkách naprázdno 0,5ns činí (vztaženo tuto žádanou hodnotu)
již 15%. Další nepřesnosti připadají změnu odporu oteplením, přechodovým
odporem kartáčích apod. jsou momentové
charakteristiky motoru pracovní oblasti zřejmé, pohon nemusí mít
zpětnou vazbu otáček, pokud lze připustit kolísání asi 15%. Momentové charakteristiky trojfázového komutátorového
motoru napájeného statoru kompenzací reaktance regulačním
obvodu rotorového proudu
(141)
. Komutátorový stroj běží vzhledem točivému poli nízkého
kmitočtu vysoko nadsynchronně, proto působí jako kapacitní reaktance, která
je rezonanci indukční reaktancí proudového transformátoru regulačního
transformátoru. 95. Komutátorový motor při něm stane trojfázovým
komutátorovým generátorem nízkého kmitočtu.
Trojfázový komutátorový stroj napájený rotoru (Schrageho motor).
Obr. obr. Pro
menší výkony motoru používá zapojení naznačené schematicky obr. Při nízkém kmitočtu reaktance
kondenzátoru velká, takže obvodu uplatní jen indukčnost proudového transfor
mátoru naprázdno.
Popsaný způsob regulace otáček doplňující regulací kompenzace typickým
příkladem, jak lze řešit otázky regulace otáček bez použití zpětnovazebních smyček.
Závěrem třeba uvést, popsaná úprava kompenzující reaktanční úbytky
je též náchylná samobuzení.
Ukazuje současně omezenou přesnost tohoto způsobu regulace.Mezi příslušnými fázemi výsledného napětí proudu statoru dílčího napětí
a proudu rotoru vznikne fázový posun blízký 180° výsledný proud proudového
Obr.
transformátoru jdoucí kondenzátorů téměř nulový
