Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
odpovídá plus minus kartáčům stejnosměrného stroje). Má-li komutátorový motor pracovat podsynchronní oblasti, odečítá
se tohoto napětí regulační napětí Ureg.
Z výrazu zřejmé, synchronismu odebírá stroj jalový proud. posuvný autotransformátor nebo dvojitý in
dukční regulátor. Kartáče nebo dvojice
kartáčů jsou vzájemně posunuty třetinu pólové rozteče, takže nich lze odebírat
trojfázové napětí.
Vlivem velké reaktance rotorového obvodu klesá maximální moment. Komutátor tedy mění
kmitočet, ale nemění absolutní hodnotu napětí.
Při řešení proudu jdoucího přes kartáče můžeme posuzovat funkci komutátoru
tak, mění pouze kmitočet, ale nemění ani amplitudu veličin, ani jejich fázové
posunutí.
Trojfázový komutátorový motor napájený statoru skládá vlastního motoru
a přídavného regulačního zařízení, které změnou síťového napětí umožňuje regulaci
otáček.
Při podsynchronních otáčkách fázové posunutí proudu ještě větší.
Schematicky trojfázový komutátorový motor napájený statoru nakreslen
na obr.
V rotoru indukčního stroje indukuje při rozpojeném rotorovém vinutí
a stojícím rotoru napětí r0. 92, při čemž vedle schématu ukázka jeho momentových charakteristik.
Trojfázový komutátorový stroj napájený statoru (motor Winterův-Eichhergův).
Tuto regulaci umožňuje např.
Proto používá kompenzace induktivní složky kondenzátorem. Důležité je, kmitočet kartáčích rovná kmitočtu, kterým
se točivé pole motoru pohybuje relativně proti kartáčům. Impedance rotorového obvodu tvořena
(zanedbá-li vliv statorového odporu statorové rozptylové reaktance) rotorovou
rozptylovou reaktanci
2nfysLOT srnsLm ai
a odporem rotorového vinutí Pro proud rotorového obvodu lze tedy psát
rovnici
/ ------St/r0 ^reg------ ^
r j(sX„r Xregk)
Ve jmenovateli projeví závislost skluzu pouze rotorové reaktance X,
reaktance zdroje regk samozřejmě skluzu nezávislá, protože nachází za
komutátorem spojena sítí. transformátoru nebo indukčního
regulátoru jde podstatě reaktanci nakrátko Xreg.
Při regulaci otáček kromě regulačního napětí Č7reg uplatní též impedance
zdroje Zreg, který regulačni napětí dodává. Při rotoru otáčejícím otáčkami —s) indukuje
napětí l0. Podmínkou regulace napětí přiváděného komutátor nutnost zachovat
při změně amplitudy napětí jeho nezměněnou fázi, která musí shodovat fází sítě. Konden-
zátor otáčkami musí měnit tak, jako mění celková reaktance rotorového
