Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
. 87. Kromě jednodu
chých násobků síťového napětí křivce napájecího napětí objeví vysoké
kmitočty.
1500
U ~~
Ur 22V(1125)
U£24V(1S35)
Uf=201/(7025)'
U V1935)
R -0,362
nerequlovanv motor
<x<y>
U 16V(830)
U 14V(750)
U 12V(660)
I
'r 10V(565)
6 V(380)
U V(290).
Řízené spínače mají vliv tvar křivky napájecího napětí. fázi „a“ naznačen blok, který otevře tyristor
této fáze jedné polovině periody umožní přes diodu fáze „c“ průchod stejno
směrného proudu.
Regulační vlastnosti navržené soustavy velmi podstatně zlepší, jestliže se
doplní dynamickým brzděním stejnosměrným proudem statoru.
Ui napětí zadávané při měření podle schématu obr. obr. 82.
05 1,5 2,0
-M Lkpm]
2,5 3,0
Obr. zřejmé, že
naměřené hodnoty této účinnosti velmi blíží. Charakteristiky jsou velmi tvrdé.
(133)
. Polovodiče
ve fázích statoru tuto operaci snadno umožní přechod nižší hodnotu žádaných
otáček nebo reverzace mnohem rychlejší, než kdyby stroj byl brzděn jen
momentem zátěže. 82, závorce jsou uvedeny odpovídající
otáčky
Na obr. čárkovaně.54)
Přímková závislost účinnosti zakreslena obr.Zanedbáme-li mechanické ztráty, účinnost
P 1
(4. jsou momentové charakteristiky naměřené stroji pracujícím
s regulátorem uzavřené smyčce podle obr.
Kromě zhoršené účinnosti popsaný způsob řízení otáček ještě další dvě
vlastnosti, které mohou způsobit obtíže: zdrojem rádiového rušení vyšší
harmonické napětí proudu vytvářejí pulsaění momenty zvyšují chvění stroje
a jeho hluk. Momentové charakteristiky indukčního motoru řízeného tyristory statoru
