Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
jsou momentové charakteristiky naměřené stroji pracujícím
s regulátorem uzavřené smyčce podle obr. obr.Zanedbáme-li mechanické ztráty, účinnost
P 1
(4. zřejmé, že
naměřené hodnoty této účinnosti velmi blíží.. 82.
Kromě zhoršené účinnosti popsaný způsob řízení otáček ještě další dvě
vlastnosti, které mohou způsobit obtíže: zdrojem rádiového rušení vyšší
harmonické napětí proudu vytvářejí pulsaění momenty zvyšují chvění stroje
a jeho hluk. fázi „a“ naznačen blok, který otevře tyristor
této fáze jedné polovině periody umožní přes diodu fáze „c“ průchod stejno
směrného proudu. 82, závorce jsou uvedeny odpovídající
otáčky
Na obr. Polovodiče
ve fázích statoru tuto operaci snadno umožní přechod nižší hodnotu žádaných
otáček nebo reverzace mnohem rychlejší, než kdyby stroj byl brzděn jen
momentem zátěže.
05 1,5 2,0
-M Lkpm]
2,5 3,0
Obr. 87.
Ui napětí zadávané při měření podle schématu obr. čárkovaně.
(133)
. Momentové charakteristiky indukčního motoru řízeného tyristory statoru.
Regulační vlastnosti navržené soustavy velmi podstatně zlepší, jestliže se
doplní dynamickým brzděním stejnosměrným proudem statoru. Kromě jednodu
chých násobků síťového napětí křivce napájecího napětí objeví vysoké
kmitočty. Charakteristiky jsou velmi tvrdé.
Řízené spínače mají vliv tvar křivky napájecího napětí.54)
Přímková závislost účinnosti zakreslena obr.
1500
U ~~
Ur 22V(1125)
U£24V(1S35)
Uf=201/(7025)'
U V1935)
R -0,362
nerequlovanv motor
<x<y>
U 16V(830)
U 14V(750)
U 12V(660)
I
'r 10V(565)
6 V(380)
U V(290)
