Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Přijetím zjednodušení, při němž zanedbávají přechodné elektromagnetické
jevy, lze vyjádřit dynamické chování indukčního motoru regulovaného změnou
statorového napětí nebo kmitočtu přenosem jednou časovou konstantou. [66] je
ukázáno, elektromagnetické přechodné jevy lze zanedbat, jestliže mechanická
časová konstanta soustavy
Tj [rad; kgm2, Hz, A]
Pp*^ n*n
kde T'dje elektromagnetická časová konstanta, pro kterou Kazovskij [66] udává, že
se rovná přibližně
T'á [rad’ fi]
Časová konstanta T'd podle tohoto přibližného vzorce hodnotu běžných
motorů asi radiánů. Přenos
(123)
.
Přehled velikostí ®této konstanty pro řadu jeřábových motorů kroužkovou
kotvou provedení zavřeném podává následující tabulka:
Pořadové číslo Výkon P
kW
Moment setrvačnosti
kgm2
Počet
pólových dvojic pp
Mechanická
časová konstanta Tj
[rad]
1 4,25 61,4
2 3,5 84
3 3,8 0,11 17,2
4 113
5 1,5 0,019 13,1
6 0,19 656
7 0,011 23,4
Podle této tabulky splňuje většina uvedených motorů podmínku pro výpočet
regulace otáček podle statické momentové charakteristiky, při čemž není uvažován
moment pracovního mechanismu.
Jestliže vyšetřujeme stabilitu samotného motoru napájeného střídače, je
výpočet pomocí statické charakteristiky neprůkazný, protože zanedbává časové
konstanty, které mohou být rozhodující.změnou statorového napětí nebo statorového kmitočtu přejdou ustálené
hodnoty dříve, než otáčky rotoru mohou nějak podstatněji změnit. Výpočet podle statické charakteristiky tudíž
i často vyhoví pro vyšetřování regulační charakteristiky uzavřeného obvodu.
Mechanická časová konstanta závislá výkonu motoru otáčkách
