Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Oblast nestability mů
ležet pod provozní oblastí (což obvyklejší), nebo nad provozní oblastí. 80.41) elektrický
moment stroje rovnicí (4. Indukční motor tedy při tomto zjednodušení popsán diferenciální
rovnicí prvního řádu nelineárním algebraickým vztahem.
(122)
. Dalším možným
přístupem problematice výpočtů dynamických jevů regulovaných soustavách
s indukčními stroji zanedbání přechodných elektromagnetických jevů stroji.
Chování stroje potom určeno soustavou rovnic (4.26). Jako jediná diferenciální rovnice uvažuje pohybová
rovnice (4.47).metodou Runge —Kutta dává rovněž určité míry rozdílné výsledky na
měřeného oscilogramu při tom velmi blízké výsledkům řešení charakteristické
rovnice linearizovaného modelu (kmitočet kyvů 3,36 Hz).
Metoda zanedbání přechodných elektromagnetických jevů. 80.
Tento postup přípustný při takových momentech setrvačnosti motoru jím
poháněného mechanismu, při nichž elektromagnetické přechodné jevy vyvolané
*) Pokus srovnávací výpočet provedl Ing. číslicovém počítači
Výpočet integrací úplné soustavy rovnic metodou Runge —Kutta na
obr.
Obr. zřejmá překvapivě dobrá shoda obalové čáře amplitud, při čemž
diference kmitočtech činitelech nárůstu způsobena zjevně dalšími vlivy, které se
při výpočtu neuvažovaly, jako například vliv sycení.*)
V obou příkladech byl řešen motor bez zatížení. Jsou
známy případy, kdy zvětšením zatížení stroj nejprve rozkmital (naprázdno byl
stabilní) teprve dalším zvětšováním zatížení znovu ustálil.34) (4. Výpočet jevu obr. Dvořák, CSc, VÚSE Běchovice
