Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Obr.47). Výpočet jevu obr.26). Indukční motor tedy při tomto zjednodušení popsán diferenciální
rovnicí prvního řádu nelineárním algebraickým vztahem. 80.41) elektrický
moment stroje rovnicí (4.
Chování stroje potom určeno soustavou rovnic (4. Dalším možným
přístupem problematice výpočtů dynamických jevů regulovaných soustavách
s indukčními stroji zanedbání přechodných elektromagnetických jevů stroji.
Metoda zanedbání přechodných elektromagnetických jevů. číslicovém počítači
Výpočet integrací úplné soustavy rovnic metodou Runge —Kutta na
obr. Oblast nestability mů
ležet pod provozní oblastí (což obvyklejší), nebo nad provozní oblastí.*)
V obou příkladech byl řešen motor bez zatížení.metodou Runge —Kutta dává rovněž určité míry rozdílné výsledky na
měřeného oscilogramu při tom velmi blízké výsledkům řešení charakteristické
rovnice linearizovaného modelu (kmitočet kyvů 3,36 Hz). Jako jediná diferenciální rovnice uvažuje pohybová
rovnice (4.
Tento postup přípustný při takových momentech setrvačnosti motoru jím
poháněného mechanismu, při nichž elektromagnetické přechodné jevy vyvolané
*) Pokus srovnávací výpočet provedl Ing. 80. Jsou
známy případy, kdy zvětšením zatížení stroj nejprve rozkmital (naprázdno byl
stabilní) teprve dalším zvětšováním zatížení znovu ustálil. zřejmá překvapivě dobrá shoda obalové čáře amplitud, při čemž
diference kmitočtech činitelech nárůstu způsobena zjevně dalšími vlivy, které se
při výpočtu neuvažovaly, jako například vliv sycení. Dvořák, CSc, VÚSE Běchovice.
(122)
.34) (4
