Publikace se zabývá analýzou a syntézou regulačních obvodů s elektrickými točivými i netočivými stroji. Výklad vychází z popisu elektrických strojů v přechodném i ustáleném stavu a hodnotí jejich dynamické vlastnosti. Teorie regulace je aplikována na jednotlivé typy strojů a jsou zde popsány metody regulace žádaných veličin. Na regulovaných soustavách s elektrickými stroji jsou ukázány metody vyšetřování stability regulačních obvodů, jakosti regulace a užití lineárních i nelineárních zpětnovazebních obvodů. Zvláštní pozornost je věnována matematickému modelování elektrických strojů a zejména pak použití analogových a číslicových počítačů pro řešení složitých regulačních obvodů s elektrickými stroji.Kniha je určena inženýrům, vědeckým pracovníkům, projektantům a všem těm, kteří se zabývají regulací elektrických strojů.
Proto touto transformací setkáváme
převážně synchronních strojů. všech rovnicích (4. transformace osy otáčející synchronní úhlovou rychl
a úhlovou rychlostí magnetického pole stroji nebo ještě přesněji řečeno úhlovou
rychlostí odpovídající úhlovému kmitočtu statorového napětí, tedy cok cos.17) odpadnou členy (cok —co) {¡/q (cok —co)iJ/D. těchto důvodů jeví
tato transformace pro indukční stroje jako velmi výhodná. strojů symetrickým rotorem jde
0 zcela fiktivní osu její volba libovolná. Další výhodou
této transformace je, nesymetrických rotorů lze volit osy tak, aby vyjadřovaly
tuto nesymetrii jako konstantní veličinu. Například výhodné, aby jedna složek statorového napětí byla
nulová, což usnadní výpočty rovnic. Platí, součet fázových statorových
proudů roven nule, totéž platí součtu rotorových proudů, což lze dále
rozšířit součet spřažených magnetických toků fázovými vinutími nakonec
1na fázová napětí. Její nevýhodou však je, pokud rotor netočí
úhlovou rychlostí rovnou úhlovému kmitočtu statorového napětí, což indukč
ního motoru vzhledem jeho skluz vždy, zobrazí souměrná trojfázová soustava
statorových rotorových napětí proudů ustáleném stavu jako střídavé veličiny
se skluzovým kmitočtem scos. Výhodou této transformace je, statorová napětí zobrazí při libovolné
změně kmitočtu jako dvě stejnosměrná napětí, při vhodné volbě počáteční polohy
os může být jedno nich nulové.
Druhá definice výstižnější, protože jsou změny kmitočtu statorových napětí
u elektronicky řízených střídačů snadno definovatelné závislosti jejich
regulaci.
( 100)
.
Vzájemné přiřazení statorových napětí počáteční polohy osy, při čemž
úhel počítá osy fáze „a“, lze volit tak, tato osa souhlasí amplitudou
magnetického pole pak musí úhel pro splňovat určitý vztah. tomto případě rovná cok co
a rovnic (4. Osy transformace
lze volit jinak.24) byly uváženy též nulové složky veličin,
tj- ia, i0, iA0, iAo-
Tyto složky projevují jen případě indukčního stroje zapojeného do
hvězdy vyvedeným uzlem nebo trojúhelníka.3) (4.
c) konst. ustáleném stavu pak zobrazí všechny
veličiny statoru rotoru jako stejnosměrné veličiny.
b) 9S, tj.tj., tj.16) (4. případě zapojení hvězdy
bez vyvedeného uzlu jsou tyto složky nulové. Tato transformace výhodná při dvoufázovém napájení troj-
fázového motoru. Pokud jde nesymetrické rotory, třeba pro ustálené
stavy sladit volbu počátečních hodnot úhlu statorového napětí. transformace nepohyblivé osy, při čemž úhel m
být nulový. tomto
případě ustáleném stavu magnetický tok druhé ose nulový. Podrobněji to
ukážeme kapitole synchronních strojích. transformace osy otáčející mechanickou úhlovou rychl
rotoru přepočtenou dvoupólový stroj.
U složek veličin při řešení nýc úloh
v praxi
