Kniha podává zhuštěnou formou celou látku silnoproudé elektrotechniky, a to jak z hlediska vysvětlení principů funkce a vlastností silnoproudých strojů, přístrojů a zařízení, tak i z hlediska jejich provozu, výpočtu a návrhu. V knize jsou probrána nejen zařízení klasická, ale i výhledově perspektivní, např. výkonová elektronika, supravodiče, jaderné elektrárny apod.Kniha je určena nejširšímu okruhu inženýrů a techniků, zajímajících se o obor silnoproudé elektrotechniky nebo pracujících v tomto oboru.
Okamžik začátku brzdění zajišťuje neli
neární člen kterém modelována klesající část fázové trajektorie w(a). 798, avšak číslicovou regulací úhlu otočení
impulsů, ale jejich absolutní počet.členu tedy požadované otáčky jsou konstantní. Stačí řídicí veličinu považovat nikoliv frekvenci
Obr. 798. Pohon stálé otáčky jeho pohyb je
v obr. Poloha zadána
z řídicího počítače nebo jiného nadřazeného automatizačního prostředku formě kódova
ného signálu. 796a. 13.
Struktura regulace úhlu otočení pohonu inkrementálního typu principiálně stejná,
jako regulace otáček podle obr. Kromě toho třeba pro dosažení časově optimálního
přechodu jedné polohy druhé regulačním obvodu udělat nelineární úpravu, jak bylo
probráno dříve analogové regulaci.
Obr. 797c vyznačen vodorovnou částí trajektorie. Struktura regulačních pohonů hierarchicky uspořádanými regulacemi proudu,
rychlosti úhlu otočení
Přesnost regulace polohy analogovými prostředky omezená dosahuje okolo %
z celého rozsahu.3. Odchylka číslicové formě dalším členu
nelineárně upraví pro dosažení časově optimálních přechodových stavů.
Struktura regulace úhlu otočení absolutního typu obr. 799. 799. Absolutní číslicový převodník (odst.5), odměřuje polohu údaj poloze,
je rovněž číslicové formě. Struktura pohonu jako podle obr. Obě informace jsou vyhodnoceny absolutním rozdílovém členu
(na obrázku zjednodušeně uveden jen rozdíl, skutečnosti třeba uvážit nejen absolutní
velikost zadané nebo změřené veličiny, ale její znaménko, také, zda pro získám odchylky
je nutné absolutní hodnoty sečíst nebo odečíst). Podle této
trajektorie klesá zadaná hodnota otáček pohon brzdí. Dosažení větší přesnosti analogovou technikou uskutečnitelné jen cenu
podstatného zvýšení nákladů. Ekonomičtější přechod číslicovou techniku.
764
