Kniha podává zhuštěnou formou celou látku silnoproudé elektrotechniky, a to jak z hlediska vysvětlení principů funkce a vlastností silnoproudých strojů, přístrojů a zařízení, tak i z hlediska jejich provozu, výpočtu a návrhu. V knize jsou probrána nejen zařízení klasická, ale i výhledově perspektivní, např. výkonová elektronika, supravodiče, jaderné elektrárny apod.Kniha je určena nejširšímu okruhu inženýrů a techniků, zajímajících se o obor silnoproudé elektrotechniky nebo pracujících v tomto oboru.
Převodníky odměřující úhel otočení nebo polohu jsou uve
deny čl.5. Průběhy veličin při časově opti
málních regulacích polohy jsou obr. 797. 797d změnu polohy při pohybu. REGULACE ÚHLU OTOČENÍ
Obr. 787. dosažení největších otáček nasycen omezovač před vstupem nelineárního
a)
13.3. 797a uvedena část struktury pohonu
s regulací úhlu otočení, obr.Tento způsob regulace elektrického pohonu také nazýván regulací polohy. odpovídající rozběhu) zajišťuje omezovač před vstupem do
regulátoru proudu, neboť zajišťuje stálý moment motoru (předpokládá motor stálým
buzením). Část obecné struktury pohonu regulací polohy vyznačenými zpětnovazebními
veličinami, b), požadované časové průběhy veličin jim odpovídající trajektorie fázové
rovině při regulaci klidu klidu, požadované časové průběhy jim odpovídající
trajektorie fázové rovině při regulaci polohy pohybu
763
.
Časově optimální pohony regulací úhlu otočení využívají maximálně momento
vých otáčkových schopností motoru. 797. 798. Struktura
pohonu, který splňuje přibližně průběhy podle obr. 13. určení tohoto
vhodného okamžiku využije právě graf fázové rovině, tzv. Pohyb odpovída
jící levé části trajektorie (tj. obr. 797b jsou průběhy veličin, horní části obrázku jako
funkce času, dolní části fázové rovině. Obrázky 397b,c popisují změnu polohy klidu
do klidu, obr. 797b,c obr. všech obrázků zřejmé, optimální
průběh vyžaduje jistém okamžiku skokovou změnu polarity momentu. Princi-
niálně regulační polohová smyčka nadřazená regulaci otáček obecná struktura pohonu
s regulací polohy obr.3. Má-li pohon přejít jedné úhlové polohy druhé,
musí nejrychleji rozběhnout nejrychleji zabrzdit. fázová trajektorie
