Kniha podává zhuštěnou formou celou látku silnoproudé elektrotechniky, a to jak z hlediska vysvětlení principů funkce a vlastností silnoproudých strojů, přístrojů a zařízení, tak i z hlediska jejich provozu, výpočtu a návrhu. V knize jsou probrána nejen zařízení klasická, ale i výhledově perspektivní, např. výkonová elektronika, supravodiče, jaderné elektrárny apod.Kniha je určena nejširšímu okruhu inženýrů a techniků, zajímajících se o obor silnoproudé elektrotechniky nebo pracujících v tomto oboru.
Charakteristiky co(AÍ) nebo
M(a>) motorů, také nazývané mechanické charakteristiky motorů ustáleném stavu, vyplývají:
a) vlastností motorů,
b) vlastností celého pohonu, tj. 710a obr.
Při působení regulátorů nebo jinými opatřeními můžeme získat charakteristiky ne
lineárně modifikované, např. tvrdou charakteristiku.
Stejně jako charakteristiky co(AÍ) motoru (jsou kvadrantu) nás zajímají
charakteristiky oj(AT) při brzdění (jsou kvadrantu). Příklad obr. 710.
710b. Pracovní stroj za
těžuje motor zátěžným momentem Podle vlastností pracovního stroje jsou zde následu-
jíd možnosti:
a) Pracovní stroj působí pouze momentem jednom smyslu, působí pasívním mo
mentem.Charakteristiky pohánědch poháněných strojů jsou závislosti momentu některé
kinematické veličině, nejčastěji úhlové rychlosti. 710a.
Při řízení motoru dostaneme několik nebo nekonečně mnoho charakteristik, které
vyplňují část roviny souřadnicemi co. Příklady měkké charakteristiky jsou křivky obr.
C harakteristiky pracovních strojů ustáleném stavu. měkkou charakteristiku. 710b. Charakteristiky pohonů:
a) typické charakteristiky motorů,
b) charakteristiky motoru při odporovém
řízeni, charakteristiky elektrických
strojů při brzdénl, charakteristiky
pohonu omezením momentu
Zvláštní skupinu charakteristik co(M) samotných motorů tvoří tzv. vlastnosti motoru jsou upraveny napájecím zdrojem,
přídavnými impedancemi, regulátory apod. Tuto vlastnost většina pracovních strojů. 710c. Příkla
dem tvrdé charakteristiky jsou charakteristiky horní část obr. 71Od. Přirozené charakteristiky základních druhů elektrických strojů jsou obr. 710a obr. Jsou charakteristiky při připojení motoru zdrojům štítkovými hodno
tami napětí bez předřadných impedand, při jmenovitém kmitočtu, jmenovitém budicím
proudu atd. Typické charakteristiky jsou
na obr. omezením momentu, obr. přirozené charak
teristiky.
Mění-li okolí pracovního bodu charakteristiky w(M) úhlová rychlost jen málo
při velkých změnách momentu, pohon tzv.
C harakteristiky otorů ustáleném stavu. 710b. stroje pro vertikální dopravu nebo dopravní zařízení verti
683
.
a) b)
Obr. Klesá-li úhlová rych
lost dost značně vzrůstajícím momentem, pohon tzv. Tuto vlastnost mají např.
b) Pracovní stroj působí občas momentem obráceným, aktivním, pohání elektrický
stroj
