Pohony s krokovými motorky

| Kategorie: Skripta  |

Autor: VŠB-TU Ostrava

Strana 6 z 13

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Pro standardní řízení plné kroky rovnovážná poloha kroku dosahována sesouhlasením statorových rotorových zubů tedy nezávislá velikosti proudu. návrh pohonu může být upraven podle požadavků přesnou velikost proudu minimálním zkreslením pro jednotlivé fáze. M statické momentové charakteristiky pro daný moment zátěže, zůstává stejná jako pro režim plného kroku. Zde nezbytný požadavek na • ikrokrokování tedy zvětšuje citlivost krokového motoru, ale chyba polohování plynoucí ze tatická momentová charakteristika krokových motorků tatická momentová charakteristika krokových motorků (obr. . Hluk způsobován velkými • aplikace.707 0,707 I 3 67,5 0,383 0,924 I 4 I Tab. systémová účinnost zlepšena díky lepšímu využití momentu. Velikost proudu jednotlivými fázemi při mikrokrokování Hodnota mezního vazebního momentu potom konstantní odpovídá velikosti momentu, klesne zvlnění momentu vzrůstem počtu mikrokroků. S S motorku napájecí frekvenci, která představuje střední hodnotu rychlosti otáčení motorku. ení velikosti přechodových dějů • čtu mikrokroků.6) závislost momentu získaného při buzení jedné fáze velikostí proudu rozdíl režimu plného krokování, kde je křivka momentu posunována vždy 90°, při mikrokrokování posunuta vždy malý přírůstek úměrný velikosti kroku; tedy mikrokrokování nemění sklon křivky statické momentové charakteristiky nezvětšuje tedy přesnost polohování. poklesne hluk úměrně zvětšení po změnami proudu následnou změnou momentu. Výhody mikrokrokování jsou následující : • • poklesnou přirozené rezonance, protože došlo omez mezi jednotlivými polohami kroků.Pro uvedený motor budeme uvažovat vykonání čtyř mikrokroků jeden krok, pro poměry Mikrokrok číslo Elektrický úhel proudů bude platit následující tabulka : ϕ Proud fází Proud fází iB 0 0 1 22,5 0,924 0,383 I 2 0.Výrobci krokových motorků zpravidla uvádějí dvě statické charakteristiky pro daný typ motorku, nichž jedna jmenovitou charakteristikou, udávající doporučený zatěžovací moment závislosti otáčkách druhá charakteristika mezní, jejíž překročení znamená vypadnutí synchronismu, což představuje ztrátu kroku důsledku polohovou chybu.l. Při mikrokrokování výsledná poloha rotoru kriticky závislá velikosti proudu tekoucí každou fází jakákoliv chyba velikosti proudu přenesena přímo chyby polohy