povel pro zadání rychlosti “Velocity 500 kroků za
sekundu: V500.obr.7) obsahují řídicí þást realizov
M
programovatelného automatu) výkonovou část pro bipolární napájení krokového motoru
s pulsní regulací proudu.
Uživatel tak nemusí zabývat složitým programováním,ale jednoduchým zápisem povelů.
anou kontrolerem
1486 (plně programovatelné řízení krokového motoru funkcemi malého
ují dělení celokroku mikrokrokování, které výrazně omezuje oscilace
či
Ř
Programovatelné jednotky typu (viz. Programovatelné jednotky typu CD
.
Jednotky umožň
jednotlivých kroků rezonance při nízkých rychlostech. Standardně jsou jednotky osazeny kontrolerem M1486E1 vnitřní
pamětí pro povely EEPROM 000 bitů.7.Statická momentová charakteristika krokového motorku
ídicí systém pro napájení krokových motorků firmy MICROCON.
Obr.Povely kontroleru jsou snadno zapamatovatelné,znakem povelu vždy první
písmeno anglického názvu povelu. Realizace poháněného stroje
zařízení díky jednoduchému ovládání velmi rychlá možností pružného přizpůsobení
případným změněným požadavkům pouhou změnou povelového souboru. Např.Obr.Povely jsou uchovány paměti vypnutí
napájení,bez potřeby zálohování. Kontroler ovládán jednoduchými ASCII povely po
sériové lince. 6
