Obr. 6.7.7) obsahují řídicí þást realizov
M
programovatelného automatu) výkonovou část pro bipolární napájení krokového motoru
s pulsní regulací proudu.Povely jsou uchovány paměti vypnutí
napájení,bez potřeby zálohování. Např.
anou kontrolerem
1486 (plně programovatelné řízení krokového motoru funkcemi malého
ují dělení celokroku mikrokrokování, které výrazně omezuje oscilace
či
Ř
Programovatelné jednotky typu (viz. Programovatelné jednotky typu CD
.Povely kontroleru jsou snadno zapamatovatelné,znakem povelu vždy první
písmeno anglického názvu povelu. Standardně jsou jednotky osazeny kontrolerem M1486E1 vnitřní
pamětí pro povely EEPROM 000 bitů.
Uživatel tak nemusí zabývat složitým programováním,ale jednoduchým zápisem povelů.obr.Statická momentová charakteristika krokového motorku
ídicí systém pro napájení krokových motorků firmy MICROCON.
Jednotky umožň
jednotlivých kroků rezonance při nízkých rychlostech. Realizace poháněného stroje
zařízení díky jednoduchému ovládání velmi rychlá možností pružného přizpůsobení
případným změněným požadavkům pouhou změnou povelového souboru. Kontroler ovládán jednoduchými ASCII povely po
sériové lince. povel pro zadání rychlosti “Velocity 500 kroků za
sekundu: V500.
Obr
