Pohony s krokovými motorky

| Kategorie: Skripta  |

Autor: VŠB-TU Ostrava

Strana 7 z 13

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
7. Programovatelné jednotky typu CD .obr. anou kontrolerem 1486 (plně programovatelné řízení krokového motoru funkcemi malého ují dělení celokroku mikrokrokování, které výrazně omezuje oscilace či Ř Programovatelné jednotky typu (viz. povel pro zadání rychlosti “Velocity 500 kroků za sekundu: V500.Povely kontroleru jsou snadno zapamatovatelné,znakem povelu vždy první písmeno anglického názvu povelu. Např. Obr. Standardně jsou jednotky osazeny kontrolerem M1486E1 vnitřní pamětí pro povely EEPROM 000 bitů. Jednotky umožň jednotlivých kroků rezonance při nízkých rychlostech. 6.7) obsahují řídicí þást realizov M programovatelného automatu) výkonovou část pro bipolární napájení krokového motoru s pulsní regulací proudu.Statická momentová charakteristika krokového motorku ídicí systém pro napájení krokových motorků firmy MICROCON. Uživatel tak nemusí zabývat složitým programováním,ale jednoduchým zápisem povelů. Realizace poháněného stroje zařízení díky jednoduchému ovládání velmi rychlá možností pružného přizpůsobení případným změněným požadavkům pouhou změnou povelového souboru.Povely jsou uchovány paměti vypnutí napájení,bez potřeby zálohování.Obr. Kontroler ovládán jednoduchými ASCII povely po sériové lince