Budeme -li jedné fázi postupně snižovat hodnotu budícího proudu sousední
fázi hodnotu proudu zvyšovat, bude výsledný vektor magnetické indukce pohybovat mezi
krajními polohami, danými vybuzením jednotlivých fází. Oběma dosud uvedeným
způsobům řízení říkáme "čtyřtaktní", protože nich střídají dokola čtyři možné kombinace.
Mikrokrokování
Plná délka kroku krokového motoru může být rozdělena menších inkrementů pohybu
rotoru, tento režim nazývá mikrokrokování, respektive drobení kroku (mikrostepping,
mini-steps).obr. Tímto způsobem řízení realizuje stejná velikost kroku předchozím příkladě,
neboť pouze změní klidová magnetická poloha, která mezi statorovými póly. Pro dvoufázový hybridní motor je
pro jeden plný krok motoru požadována rotace magnetického pole 90° elektrických.Druhý způsob řízení krokového motorku zobrazen obr. vidět, každé periodě řídicího signálu magnetické pole buzeno pouze jednou
ze čtyř fází vinutí. 5c. 5b.
Třetí způsob řízení vznikne sloučením prvního druhého způsobu řízení tak, vložíme mezi
kombinace jednofázové kombinace dvoufázové vznikne tak "osmitaktní" způsob řízení.
Časový průběh osmitaktního řízení vidíme obr.
Protože střídá při řízení zapojení jedné dvou fází motorku, nutně nám tomto rytmu
mění velikost provozního momentu motorku, takže celkový výsledný moment bude menší než
v případě čtyřtaktniho řízení dvou fázích. 5a. Výhodou zvětšení statického momentu motoru, který v
porovnání předchozím způsobem buzení asi dvakrát větší.
Uvažujeme dále moment motoru, měnící sinusově polohou rotoru mezní vazební
moment úměrný proudu fází, můžeme napsat rovnice:
)sin( ∆Φ⋅⋅⋅−= NikM ATA
)
2
sin(
π
−∆Φ⋅⋅⋅−= NikM BTB
kde konstrukční konstanta motorku proudy jednotlivých fázích. Výhoda tohoto způsobu řízení tom,
že zmenšíme základní velikost kroku polovinu získáme tak větší ,úhlové rozlišení. Při tomto
způsobu řízení budí současně vždy dvě blízké fáze: (1, 1), (1, 0), (0, 0), (0,
0, 1). režimu drobení kroku tento úhel roz ělíme mikrokroků, pro velikost
proudu j
d
ednotlivými fázemi pak platí rovnice:
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛ ⋅
⋅=
n
k
IiA
ϕ
cos
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
−
⋅
⋅=
2
cos
πϕ
n
k
IiB
de …k
.
Při provozu plnou délkou kroku jsou fáze buzeny kladnou nebo zápornou hodnotou proudu
o velikosti výsledný vektor magnetického pole pootočí výše zmíněných 90°
elektrických. Nevýhodou
tohoto způsobu řízeni dvojnásobná proudová tím výkonová náročnost, která za
následek větší oteplení motoru
