Obr. Rotor tak
nachází doby další změny kombinace sepnutí fází magnetické klidové poloze. statoru zubů spojených jhem. Šířka rotorových statorových zubů je
ve vzduchové mezeře stejná. Rotor se
nachází jedné možných náhodných poloh, která dána zbytkovým (remanentním)
magnetismem rotoru. vidět, rotor pootočí tak, aby zaujal stav minimální reluktance (minimálního
magnetického odporu).Princip činnosti krokových motorků
Funkce krokového motorku bude vysvětlena pro čtyřfázový motor pasivním rotorem.
Změníme-li nyní kombinaci buzení fází (1, (0, 0), tj. Fáze vinutí jsou připojeny výstupy ovladače. případě, fáze vinutí buzena, protéká
příslušným vinutím budicí stejnosměrný proud. Dvojice cívek navinutých protilehlých zubech jsou spojeny a
tvoří vždy jednu fázi. Řez
magnetickým obvodem tohoto motorku obr. 2a. Tento stav na
obr. znázorněna situace před připojením pohonu napájecímu zdroji.
Upozorněme nyní jiný počet zubů rotoru statoru (uvedeno výše), dochází tomu, se
rotorové zuby nekryjí statorovými postupně 1/4, 1/2, 3/4 rotorové zubové rozteče. Celkem máme fáze označeny Rotor svém povrchu
směrem vzduchové mezery zubů bez vinutí. Ovladač řídí
(přes spínací koncové prvky) buzení jednotlivých fázi vinutí určitém pořadí (podle určitého
způsobu řízení), rytmu řídicích impulsů. Předpokládejme, první kombinace sepnutí fází bude (1, 0), což
odpovídá tomu, fázi teče proud, kdežto fázemi proud neteče. Na
každém zubu cívka vinutí. Znázornění pohybu rotoru krokového motorku pasivním rotorem závislosti na
přepínání buzení jednotlivých fází vinutí
Na obr. bude buzena pouze fáze
B, rotor bude snažit zaujmout takovou polohu, aby protékal maximální magnetický tok
. Jev lze popsat také tak, proti statorovým pólům, které jsou
buzeny (nyní pod fázi A), nastavily nejbližší rotorové zuby souhlasné polohy
