Princip činnosti krokových motorků
Funkce krokového motorku bude vysvětlena pro čtyřfázový motor pasivním rotorem. Ovladač řídí
(přes spínací koncové prvky) buzení jednotlivých fázi vinutí určitém pořadí (podle určitého
způsobu řízení), rytmu řídicích impulsů. Znázornění pohybu rotoru krokového motorku pasivním rotorem závislosti na
přepínání buzení jednotlivých fází vinutí
Na obr.
Obr. znázorněna situace před připojením pohonu napájecímu zdroji. Celkem máme fáze označeny Rotor svém povrchu
směrem vzduchové mezery zubů bez vinutí. Šířka rotorových statorových zubů je
ve vzduchové mezeře stejná. Rotor tak
nachází doby další změny kombinace sepnutí fází magnetické klidové poloze. statoru zubů spojených jhem. 2a. Jev lze popsat také tak, proti statorovým pólům, které jsou
buzeny (nyní pod fázi A), nastavily nejbližší rotorové zuby souhlasné polohy. vidět, rotor pootočí tak, aby zaujal stav minimální reluktance (minimálního
magnetického odporu). Dvojice cívek navinutých protilehlých zubech jsou spojeny a
tvoří vždy jednu fázi.
Změníme-li nyní kombinaci buzení fází (1, (0, 0), tj. Fáze vinutí jsou připojeny výstupy ovladače. případě, fáze vinutí buzena, protéká
příslušným vinutím budicí stejnosměrný proud. bude buzena pouze fáze
B, rotor bude snažit zaujmout takovou polohu, aby protékal maximální magnetický tok
. Předpokládejme, první kombinace sepnutí fází bude (1, 0), což
odpovídá tomu, fázi teče proud, kdežto fázemi proud neteče.
Upozorněme nyní jiný počet zubů rotoru statoru (uvedeno výše), dochází tomu, se
rotorové zuby nekryjí statorovými postupně 1/4, 1/2, 3/4 rotorové zubové rozteče. Řez
magnetickým obvodem tohoto motorku obr. Tento stav na
obr. Rotor se
nachází jedné možných náhodných poloh, která dána zbytkovým (remanentním)
magnetismem rotoru. Na
každém zubu cívka vinutí
