Pohony s krokovými motorky

| Kategorie: Skripta  |

Autor: VŠB-TU Ostrava

Strana 2 z 13

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
bude buzena pouze fáze B, rotor bude snažit zaujmout takovou polohu, aby protékal maximální magnetický tok . Šířka rotorových statorových zubů je ve vzduchové mezeře stejná. Předpokládejme, první kombinace sepnutí fází bude (1, 0), což odpovídá tomu, fázi teče proud, kdežto fázemi proud neteče. Ovladač řídí (přes spínací koncové prvky) buzení jednotlivých fázi vinutí určitém pořadí (podle určitého způsobu řízení), rytmu řídicích impulsů. vidět, rotor pootočí tak, aby zaujal stav minimální reluktance (minimálního magnetického odporu). 2a. Dvojice cívek navinutých protilehlých zubech jsou spojeny a tvoří vždy jednu fázi.Princip činnosti krokových motorků Funkce krokového motorku bude vysvětlena pro čtyřfázový motor pasivním rotorem. Znázornění pohybu rotoru krokového motorku pasivním rotorem závislosti na přepínání buzení jednotlivých fází vinutí Na obr. případě, fáze vinutí buzena, protéká příslušným vinutím budicí stejnosměrný proud. Celkem máme fáze označeny Rotor svém povrchu směrem vzduchové mezery zubů bez vinutí. Tento stav na obr. Rotor tak nachází doby další změny kombinace sepnutí fází magnetické klidové poloze. Upozorněme nyní jiný počet zubů rotoru statoru (uvedeno výše), dochází tomu, se rotorové zuby nekryjí statorovými postupně 1/4, 1/2, 3/4 rotorové zubové rozteče. Rotor se nachází jedné možných náhodných poloh, která dána zbytkovým (remanentním) magnetismem rotoru. Řez magnetickým obvodem tohoto motorku obr. Fáze vinutí jsou připojeny výstupy ovladače. statoru zubů spojených jhem. Obr. Změníme-li nyní kombinaci buzení fází (1, (0, 0), tj. Na každém zubu cívka vinutí. Jev lze popsat také tak, proti statorovým pólům, které jsou buzeny (nyní pod fázi A), nastavily nejbližší rotorové zuby souhlasné polohy. znázorněna situace před připojením pohonu napájecímu zdroji