znázorněna situace před připojením pohonu napájecímu zdroji. Tento stav na
obr.
Obr.
Upozorněme nyní jiný počet zubů rotoru statoru (uvedeno výše), dochází tomu, se
rotorové zuby nekryjí statorovými postupně 1/4, 1/2, 3/4 rotorové zubové rozteče. Řez
magnetickým obvodem tohoto motorku obr. bude buzena pouze fáze
B, rotor bude snažit zaujmout takovou polohu, aby protékal maximální magnetický tok
. Rotor tak
nachází doby další změny kombinace sepnutí fází magnetické klidové poloze. Předpokládejme, první kombinace sepnutí fází bude (1, 0), což
odpovídá tomu, fázi teče proud, kdežto fázemi proud neteče. Znázornění pohybu rotoru krokového motorku pasivním rotorem závislosti na
přepínání buzení jednotlivých fází vinutí
Na obr. Dvojice cívek navinutých protilehlých zubech jsou spojeny a
tvoří vždy jednu fázi.
Změníme-li nyní kombinaci buzení fází (1, (0, 0), tj. Ovladač řídí
(přes spínací koncové prvky) buzení jednotlivých fázi vinutí určitém pořadí (podle určitého
způsobu řízení), rytmu řídicích impulsů. Fáze vinutí jsou připojeny výstupy ovladače. 2a. Rotor se
nachází jedné možných náhodných poloh, která dána zbytkovým (remanentním)
magnetismem rotoru. Celkem máme fáze označeny Rotor svém povrchu
směrem vzduchové mezery zubů bez vinutí. Jev lze popsat také tak, proti statorovým pólům, které jsou
buzeny (nyní pod fázi A), nastavily nejbližší rotorové zuby souhlasné polohy. případě, fáze vinutí buzena, protéká
příslušným vinutím budicí stejnosměrný proud. vidět, rotor pootočí tak, aby zaujal stav minimální reluktance (minimálního
magnetického odporu). Na
každém zubu cívka vinutí.Princip činnosti krokových motorků
Funkce krokového motorku bude vysvětlena pro čtyřfázový motor pasivním rotorem. Šířka rotorových statorových zubů je
ve vzduchové mezeře stejná. statoru zubů spojených jhem
