Jev lze popsat také tak, proti statorovým pólům, které jsou
buzeny (nyní pod fázi A), nastavily nejbližší rotorové zuby souhlasné polohy. Tento stav na
obr.
Změníme-li nyní kombinaci buzení fází (1, (0, 0), tj.Princip činnosti krokových motorků
Funkce krokového motorku bude vysvětlena pro čtyřfázový motor pasivním rotorem. případě, fáze vinutí buzena, protéká
příslušným vinutím budicí stejnosměrný proud.
Upozorněme nyní jiný počet zubů rotoru statoru (uvedeno výše), dochází tomu, se
rotorové zuby nekryjí statorovými postupně 1/4, 1/2, 3/4 rotorové zubové rozteče. statoru zubů spojených jhem. Dvojice cívek navinutých protilehlých zubech jsou spojeny a
tvoří vždy jednu fázi. vidět, rotor pootočí tak, aby zaujal stav minimální reluktance (minimálního
magnetického odporu). Šířka rotorových statorových zubů je
ve vzduchové mezeře stejná. Rotor tak
nachází doby další změny kombinace sepnutí fází magnetické klidové poloze. Celkem máme fáze označeny Rotor svém povrchu
směrem vzduchové mezery zubů bez vinutí. Řez
magnetickým obvodem tohoto motorku obr. znázorněna situace před připojením pohonu napájecímu zdroji. Fáze vinutí jsou připojeny výstupy ovladače. 2a. Znázornění pohybu rotoru krokového motorku pasivním rotorem závislosti na
přepínání buzení jednotlivých fází vinutí
Na obr.
Obr. bude buzena pouze fáze
B, rotor bude snažit zaujmout takovou polohu, aby protékal maximální magnetický tok
. Rotor se
nachází jedné možných náhodných poloh, která dána zbytkovým (remanentním)
magnetismem rotoru. Na
každém zubu cívka vinutí. Předpokládejme, první kombinace sepnutí fází bude (1, 0), což
odpovídá tomu, fázi teče proud, kdežto fázemi proud neteče. Ovladač řídí
(přes spínací koncové prvky) buzení jednotlivých fázi vinutí určitém pořadí (podle určitého
způsobu řízení), rytmu řídicích impulsů
