Řez
magnetickým obvodem tohoto motorku obr. Znázornění pohybu rotoru krokového motorku pasivním rotorem závislosti na
přepínání buzení jednotlivých fází vinutí
Na obr. Fáze vinutí jsou připojeny výstupy ovladače.Princip činnosti krokových motorků
Funkce krokového motorku bude vysvětlena pro čtyřfázový motor pasivním rotorem. Ovladač řídí
(přes spínací koncové prvky) buzení jednotlivých fázi vinutí určitém pořadí (podle určitého
způsobu řízení), rytmu řídicích impulsů. Rotor se
nachází jedné možných náhodných poloh, která dána zbytkovým (remanentním)
magnetismem rotoru. případě, fáze vinutí buzena, protéká
příslušným vinutím budicí stejnosměrný proud. Jev lze popsat také tak, proti statorovým pólům, které jsou
buzeny (nyní pod fázi A), nastavily nejbližší rotorové zuby souhlasné polohy.
Obr. Šířka rotorových statorových zubů je
ve vzduchové mezeře stejná.
Upozorněme nyní jiný počet zubů rotoru statoru (uvedeno výše), dochází tomu, se
rotorové zuby nekryjí statorovými postupně 1/4, 1/2, 3/4 rotorové zubové rozteče. Dvojice cívek navinutých protilehlých zubech jsou spojeny a
tvoří vždy jednu fázi. 2a. Celkem máme fáze označeny Rotor svém povrchu
směrem vzduchové mezery zubů bez vinutí.
Změníme-li nyní kombinaci buzení fází (1, (0, 0), tj. Tento stav na
obr. Na
každém zubu cívka vinutí. znázorněna situace před připojením pohonu napájecímu zdroji. vidět, rotor pootočí tak, aby zaujal stav minimální reluktance (minimálního
magnetického odporu). Rotor tak
nachází doby další změny kombinace sepnutí fází magnetické klidové poloze. bude buzena pouze fáze
B, rotor bude snažit zaujmout takovou polohu, aby protékal maximální magnetický tok
. Předpokládejme, první kombinace sepnutí fází bude (1, 0), což
odpovídá tomu, fázi teče proud, kdežto fázemi proud neteče. statoru zubů spojených jhem
