Celkem máme fáze označeny Rotor svém povrchu
směrem vzduchové mezery zubů bez vinutí. Šířka rotorových statorových zubů je
ve vzduchové mezeře stejná. Předpokládejme, první kombinace sepnutí fází bude (1, 0), což
odpovídá tomu, fázi teče proud, kdežto fázemi proud neteče. případě, fáze vinutí buzena, protéká
příslušným vinutím budicí stejnosměrný proud. Jev lze popsat také tak, proti statorovým pólům, které jsou
buzeny (nyní pod fázi A), nastavily nejbližší rotorové zuby souhlasné polohy. Znázornění pohybu rotoru krokového motorku pasivním rotorem závislosti na
přepínání buzení jednotlivých fází vinutí
Na obr. Dvojice cívek navinutých protilehlých zubech jsou spojeny a
tvoří vždy jednu fázi. Řez
magnetickým obvodem tohoto motorku obr.
Upozorněme nyní jiný počet zubů rotoru statoru (uvedeno výše), dochází tomu, se
rotorové zuby nekryjí statorovými postupně 1/4, 1/2, 3/4 rotorové zubové rozteče. Rotor se
nachází jedné možných náhodných poloh, která dána zbytkovým (remanentním)
magnetismem rotoru. statoru zubů spojených jhem. bude buzena pouze fáze
B, rotor bude snažit zaujmout takovou polohu, aby protékal maximální magnetický tok
. znázorněna situace před připojením pohonu napájecímu zdroji.Princip činnosti krokových motorků
Funkce krokového motorku bude vysvětlena pro čtyřfázový motor pasivním rotorem.
Obr. Na
každém zubu cívka vinutí. vidět, rotor pootočí tak, aby zaujal stav minimální reluktance (minimálního
magnetického odporu). Fáze vinutí jsou připojeny výstupy ovladače. 2a. Ovladač řídí
(přes spínací koncové prvky) buzení jednotlivých fázi vinutí určitém pořadí (podle určitého
způsobu řízení), rytmu řídicích impulsů.
Změníme-li nyní kombinaci buzení fází (1, (0, 0), tj. Tento stav na
obr. Rotor tak
nachází doby další změny kombinace sepnutí fází magnetické klidové poloze
