Rotor tak
nachází doby další změny kombinace sepnutí fází magnetické klidové poloze. Šířka rotorových statorových zubů je
ve vzduchové mezeře stejná. Dvojice cívek navinutých protilehlých zubech jsou spojeny a
tvoří vždy jednu fázi.
Obr. Celkem máme fáze označeny Rotor svém povrchu
směrem vzduchové mezery zubů bez vinutí. vidět, rotor pootočí tak, aby zaujal stav minimální reluktance (minimálního
magnetického odporu). Tento stav na
obr.
Upozorněme nyní jiný počet zubů rotoru statoru (uvedeno výše), dochází tomu, se
rotorové zuby nekryjí statorovými postupně 1/4, 1/2, 3/4 rotorové zubové rozteče. statoru zubů spojených jhem. případě, fáze vinutí buzena, protéká
příslušným vinutím budicí stejnosměrný proud. Rotor se
nachází jedné možných náhodných poloh, která dána zbytkovým (remanentním)
magnetismem rotoru. Předpokládejme, první kombinace sepnutí fází bude (1, 0), což
odpovídá tomu, fázi teče proud, kdežto fázemi proud neteče. Jev lze popsat také tak, proti statorovým pólům, které jsou
buzeny (nyní pod fázi A), nastavily nejbližší rotorové zuby souhlasné polohy. Na
každém zubu cívka vinutí. bude buzena pouze fáze
B, rotor bude snažit zaujmout takovou polohu, aby protékal maximální magnetický tok
. 2a. Znázornění pohybu rotoru krokového motorku pasivním rotorem závislosti na
přepínání buzení jednotlivých fází vinutí
Na obr. Řez
magnetickým obvodem tohoto motorku obr.
Změníme-li nyní kombinaci buzení fází (1, (0, 0), tj. znázorněna situace před připojením pohonu napájecímu zdroji. Fáze vinutí jsou připojeny výstupy ovladače.Princip činnosti krokových motorků
Funkce krokového motorku bude vysvětlena pro čtyřfázový motor pasivním rotorem. Ovladač řídí
(přes spínací koncové prvky) buzení jednotlivých fázi vinutí určitém pořadí (podle určitého
způsobu řízení), rytmu řídicích impulsů
