Celkem máme fáze označeny Rotor svém povrchu
směrem vzduchové mezery zubů bez vinutí. případě, fáze vinutí buzena, protéká
příslušným vinutím budicí stejnosměrný proud.
Změníme-li nyní kombinaci buzení fází (1, (0, 0), tj. Řez
magnetickým obvodem tohoto motorku obr. Dvojice cívek navinutých protilehlých zubech jsou spojeny a
tvoří vždy jednu fázi. Rotor tak
nachází doby další změny kombinace sepnutí fází magnetické klidové poloze. Předpokládejme, první kombinace sepnutí fází bude (1, 0), což
odpovídá tomu, fázi teče proud, kdežto fázemi proud neteče. statoru zubů spojených jhem. Rotor se
nachází jedné možných náhodných poloh, která dána zbytkovým (remanentním)
magnetismem rotoru.
Upozorněme nyní jiný počet zubů rotoru statoru (uvedeno výše), dochází tomu, se
rotorové zuby nekryjí statorovými postupně 1/4, 1/2, 3/4 rotorové zubové rozteče. Fáze vinutí jsou připojeny výstupy ovladače. Ovladač řídí
(přes spínací koncové prvky) buzení jednotlivých fázi vinutí určitém pořadí (podle určitého
způsobu řízení), rytmu řídicích impulsů. 2a. bude buzena pouze fáze
B, rotor bude snažit zaujmout takovou polohu, aby protékal maximální magnetický tok
.Princip činnosti krokových motorků
Funkce krokového motorku bude vysvětlena pro čtyřfázový motor pasivním rotorem. Jev lze popsat také tak, proti statorovým pólům, které jsou
buzeny (nyní pod fázi A), nastavily nejbližší rotorové zuby souhlasné polohy. Šířka rotorových statorových zubů je
ve vzduchové mezeře stejná. Znázornění pohybu rotoru krokového motorku pasivním rotorem závislosti na
přepínání buzení jednotlivých fází vinutí
Na obr. Tento stav na
obr. vidět, rotor pootočí tak, aby zaujal stav minimální reluktance (minimálního
magnetického odporu). Na
každém zubu cívka vinutí. znázorněna situace před připojením pohonu napájecímu zdroji.
Obr
