Pro uvažovaný druh dosahujeme velikost kroku:
Nm⋅
=∆Φ
π2
kde počet fází vinutí statoru počet zubů rotoru. Dalším řídicím
impulsem změní fáze (0, rotor opět otočí krok podle obr.
Obr. Pro výše uvedený krokový motor
(viz. 2b. Stav motoru znázorněn nyní obr. pólů, každý pólový nástavec zuby.
. Velikost překmitu časové
ustálení kmitů rotoru závisi momentu setrvačnosti poháněného zařízení. 3. Zvětšení počtu kroků možné zvětšením počtu zubů rotoru, např. Krokování motorku neprobíhá skokovou změnou, nýbrž
podle obr.Znázornění pohybu rotoru krokového motorku během jednoho kroku závislosti na
čase
Rotor nejprve překývne teprve potom ustálí klidové poloze.2c.2d. konstrukcí
rotoru pólových nástavců podle obr.3
304
360 0
=
⋅
=∆Φ
Krokový motor tedy vykoná 120 kroků jednu otáčku. obr. Při další
změně kombinace buzení stav (0, pootočí magnetické pole osy statorových
zubů fáze rotor pootočí obdobným způsobem nové magnetické klidové polohy,
která nyní zobrazena obr. našem případě
se rotor pootočí 1/4 zubové rozteče. 3. statoru tedy zubů, rotor 30
zubů, pootočení rotoru jeden krok je:
.(stav minimální reluktance)- rotor pootočí skokem vlevo jeden krok). opět čtyřfázový
stator, tj.
Následujícím řídicím impulsem nastaví kombinace buzení fází (1, 0), která odpovídá
výchozí situaci děj cyklicky opakuje. Krokový motor podle obr.2) odpovídá krok 0
15=∆Φ motor tedy vykoná kroků za
jednu otáčku
