Pohony s krokovými motorky

| Kategorie: Skripta  |

Autor: VŠB-TU Ostrava

Strana 3 z 13

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Následujícím řídicím impulsem nastaví kombinace buzení fází (1, 0), která odpovídá výchozí situaci děj cyklicky opakuje.3 304 360 0 = ⋅ =∆Φ Krokový motor tedy vykoná 120 kroků jednu otáčku. Krokový motor podle obr.Znázornění pohybu rotoru krokového motorku během jednoho kroku závislosti na čase Rotor nejprve překývne teprve potom ustálí klidové poloze. 3. pólů, každý pólový nástavec zuby. Dalším řídicím impulsem změní fáze (0, rotor opět otočí krok podle obr. konstrukcí rotoru pólových nástavců podle obr. Krokování motorku neprobíhá skokovou změnou, nýbrž podle obr. Stav motoru znázorněn nyní obr. obr. 3. statoru tedy zubů, rotor 30 zubů, pootočení rotoru jeden krok je: .2d. Pro uvažovaný druh dosahujeme velikost kroku: Nm⋅ =∆Φ π2 kde počet fází vinutí statoru počet zubů rotoru. Pro výše uvedený krokový motor (viz.(stav minimální reluktance)- rotor pootočí skokem vlevo jeden krok). opět čtyřfázový stator, tj. našem případě se rotor pootočí 1/4 zubové rozteče. Při další změně kombinace buzení stav (0, pootočí magnetické pole osy statorových zubů fáze rotor pootočí obdobným způsobem nové magnetické klidové polohy, která nyní zobrazena obr. Zvětšení počtu kroků možné zvětšením počtu zubů rotoru, např.2c. Obr. .2) odpovídá krok 0 15=∆Φ motor tedy vykoná kroků za jednu otáčku. 2b. Velikost překmitu časové ustálení kmitů rotoru závisi momentu setrvačnosti poháněného zařízení