Pohony s krokovými motorky

| Kategorie: Skripta  |

Autor: VŠB-TU Ostrava

Strana 3 z 13

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Velikost překmitu časové ustálení kmitů rotoru závisi momentu setrvačnosti poháněného zařízení.2) odpovídá krok 0 15=∆Φ motor tedy vykoná kroků za jednu otáčku. . Dalším řídicím impulsem změní fáze (0, rotor opět otočí krok podle obr.3 304 360 0 = ⋅ =∆Φ Krokový motor tedy vykoná 120 kroků jednu otáčku. Následujícím řídicím impulsem nastaví kombinace buzení fází (1, 0), která odpovídá výchozí situaci děj cyklicky opakuje. pólů, každý pólový nástavec zuby. 2b.2d. Krokování motorku neprobíhá skokovou změnou, nýbrž podle obr. opět čtyřfázový stator, tj. obr. Krokový motor podle obr. Při další změně kombinace buzení stav (0, pootočí magnetické pole osy statorových zubů fáze rotor pootočí obdobným způsobem nové magnetické klidové polohy, která nyní zobrazena obr. Pro výše uvedený krokový motor (viz. Pro uvažovaný druh dosahujeme velikost kroku: Nm⋅ =∆Φ π2 kde počet fází vinutí statoru počet zubů rotoru. Obr. Zvětšení počtu kroků možné zvětšením počtu zubů rotoru, např. statoru tedy zubů, rotor 30 zubů, pootočení rotoru jeden krok je: . 3.(stav minimální reluktance)- rotor pootočí skokem vlevo jeden krok). Stav motoru znázorněn nyní obr.2c. 3. našem případě se rotor pootočí 1/4 zubové rozteče. konstrukcí rotoru pólových nástavců podle obr.Znázornění pohybu rotoru krokového motorku během jednoho kroku závislosti na čase Rotor nejprve překývne teprve potom ustálí klidové poloze