3. Pro výše uvedený krokový motor
(viz. Zvětšení počtu kroků možné zvětšením počtu zubů rotoru, např. 2b.Znázornění pohybu rotoru krokového motorku během jednoho kroku závislosti na
čase
Rotor nejprve překývne teprve potom ustálí klidové poloze.(stav minimální reluktance)- rotor pootočí skokem vlevo jeden krok). 3. opět čtyřfázový
stator, tj. statoru tedy zubů, rotor 30
zubů, pootočení rotoru jeden krok je:
.
Obr.2d. Při další
změně kombinace buzení stav (0, pootočí magnetické pole osy statorových
zubů fáze rotor pootočí obdobným způsobem nové magnetické klidové polohy,
která nyní zobrazena obr. obr. našem případě
se rotor pootočí 1/4 zubové rozteče.
Následujícím řídicím impulsem nastaví kombinace buzení fází (1, 0), která odpovídá
výchozí situaci děj cyklicky opakuje. Krokový motor podle obr. konstrukcí
rotoru pólových nástavců podle obr.2c. pólů, každý pólový nástavec zuby. Pro uvažovaný druh dosahujeme velikost kroku:
Nm⋅
=∆Φ
π2
kde počet fází vinutí statoru počet zubů rotoru. Stav motoru znázorněn nyní obr. Krokování motorku neprobíhá skokovou změnou, nýbrž
podle obr. Dalším řídicím
impulsem změní fáze (0, rotor opět otočí krok podle obr. Velikost překmitu časové
ustálení kmitů rotoru závisi momentu setrvačnosti poháněného zařízení.
.3
304
360 0
=
⋅
=∆Φ
Krokový motor tedy vykoná 120 kroků jednu otáčku.2) odpovídá krok 0
15=∆Φ motor tedy vykoná kroků za
jednu otáčku
