Zvětšení počtu kroků možné zvětšením počtu zubů rotoru, např. Při další
změně kombinace buzení stav (0, pootočí magnetické pole osy statorových
zubů fáze rotor pootočí obdobným způsobem nové magnetické klidové polohy,
která nyní zobrazena obr. Stav motoru znázorněn nyní obr.
. statoru tedy zubů, rotor 30
zubů, pootočení rotoru jeden krok je:
.Znázornění pohybu rotoru krokového motorku během jednoho kroku závislosti na
čase
Rotor nejprve překývne teprve potom ustálí klidové poloze. Pro výše uvedený krokový motor
(viz.2c.
Obr. Dalším řídicím
impulsem změní fáze (0, rotor opět otočí krok podle obr. opět čtyřfázový
stator, tj.2) odpovídá krok 0
15=∆Φ motor tedy vykoná kroků za
jednu otáčku. 3. našem případě
se rotor pootočí 1/4 zubové rozteče. obr.(stav minimální reluktance)- rotor pootočí skokem vlevo jeden krok). 3. Krokování motorku neprobíhá skokovou změnou, nýbrž
podle obr. Pro uvažovaný druh dosahujeme velikost kroku:
Nm⋅
=∆Φ
π2
kde počet fází vinutí statoru počet zubů rotoru. Velikost překmitu časové
ustálení kmitů rotoru závisi momentu setrvačnosti poháněného zařízení. 2b.2d.3
304
360 0
=
⋅
=∆Φ
Krokový motor tedy vykoná 120 kroků jednu otáčku. pólů, každý pólový nástavec zuby.
Následujícím řídicím impulsem nastaví kombinace buzení fází (1, 0), která odpovídá
výchozí situaci děj cyklicky opakuje. konstrukcí
rotoru pólových nástavců podle obr. Krokový motor podle obr
