Pohony s krokovými motorky

| Kategorie: Skripta  |

Autor: VŠB-TU Ostrava

Strana 3 z 13

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
3 304 360 0 = ⋅ =∆Φ Krokový motor tedy vykoná 120 kroků jednu otáčku. . Následujícím řídicím impulsem nastaví kombinace buzení fází (1, 0), která odpovídá výchozí situaci děj cyklicky opakuje. statoru tedy zubů, rotor 30 zubů, pootočení rotoru jeden krok je: . 3. Zvětšení počtu kroků možné zvětšením počtu zubů rotoru, např. pólů, každý pólový nástavec zuby. konstrukcí rotoru pólových nástavců podle obr. Dalším řídicím impulsem změní fáze (0, rotor opět otočí krok podle obr. Krokový motor podle obr. Velikost překmitu časové ustálení kmitů rotoru závisi momentu setrvačnosti poháněného zařízení. Pro uvažovaný druh dosahujeme velikost kroku: Nm⋅ =∆Φ π2 kde počet fází vinutí statoru počet zubů rotoru.2d. opět čtyřfázový stator, tj. obr. 2b.Znázornění pohybu rotoru krokového motorku během jednoho kroku závislosti na čase Rotor nejprve překývne teprve potom ustálí klidové poloze. našem případě se rotor pootočí 1/4 zubové rozteče. Obr.2) odpovídá krok 0 15=∆Φ motor tedy vykoná kroků za jednu otáčku. Pro výše uvedený krokový motor (viz.2c. Krokování motorku neprobíhá skokovou změnou, nýbrž podle obr. Stav motoru znázorněn nyní obr. Při další změně kombinace buzení stav (0, pootočí magnetické pole osy statorových zubů fáze rotor pootočí obdobným způsobem nové magnetické klidové polohy, která nyní zobrazena obr. 3.(stav minimální reluktance)- rotor pootočí skokem vlevo jeden krok)