Při další
změně kombinace buzení stav (0, pootočí magnetické pole osy statorových
zubů fáze rotor pootočí obdobným způsobem nové magnetické klidové polohy,
která nyní zobrazena obr. opět čtyřfázový
stator, tj.(stav minimální reluktance)- rotor pootočí skokem vlevo jeden krok).
. konstrukcí
rotoru pólových nástavců podle obr. 2b. obr.2c.2) odpovídá krok 0
15=∆Φ motor tedy vykoná kroků za
jednu otáčku. Stav motoru znázorněn nyní obr. Krokový motor podle obr.
Následujícím řídicím impulsem nastaví kombinace buzení fází (1, 0), která odpovídá
výchozí situaci děj cyklicky opakuje.2d. pólů, každý pólový nástavec zuby. 3. Pro uvažovaný druh dosahujeme velikost kroku:
Nm⋅
=∆Φ
π2
kde počet fází vinutí statoru počet zubů rotoru. 3. Zvětšení počtu kroků možné zvětšením počtu zubů rotoru, např. statoru tedy zubů, rotor 30
zubů, pootočení rotoru jeden krok je:
.3
304
360 0
=
⋅
=∆Φ
Krokový motor tedy vykoná 120 kroků jednu otáčku. Dalším řídicím
impulsem změní fáze (0, rotor opět otočí krok podle obr.Znázornění pohybu rotoru krokového motorku během jednoho kroku závislosti na
čase
Rotor nejprve překývne teprve potom ustálí klidové poloze. Krokování motorku neprobíhá skokovou změnou, nýbrž
podle obr. našem případě
se rotor pootočí 1/4 zubové rozteče. Velikost překmitu časové
ustálení kmitů rotoru závisi momentu setrvačnosti poháněného zařízení.
Obr. Pro výše uvedený krokový motor
(viz
