Krokování motorku neprobíhá skokovou změnou, nýbrž
podle obr. Pro uvažovaný druh dosahujeme velikost kroku:
Nm⋅
=∆Φ
π2
kde počet fází vinutí statoru počet zubů rotoru.(stav minimální reluktance)- rotor pootočí skokem vlevo jeden krok). 3.2) odpovídá krok 0
15=∆Φ motor tedy vykoná kroků za
jednu otáčku. statoru tedy zubů, rotor 30
zubů, pootočení rotoru jeden krok je:
. Zvětšení počtu kroků možné zvětšením počtu zubů rotoru, např.
Obr.2c. Dalším řídicím
impulsem změní fáze (0, rotor opět otočí krok podle obr. našem případě
se rotor pootočí 1/4 zubové rozteče. opět čtyřfázový
stator, tj. konstrukcí
rotoru pólových nástavců podle obr. Pro výše uvedený krokový motor
(viz.
Následujícím řídicím impulsem nastaví kombinace buzení fází (1, 0), která odpovídá
výchozí situaci děj cyklicky opakuje. Při další
změně kombinace buzení stav (0, pootočí magnetické pole osy statorových
zubů fáze rotor pootočí obdobným způsobem nové magnetické klidové polohy,
která nyní zobrazena obr.3
304
360 0
=
⋅
=∆Φ
Krokový motor tedy vykoná 120 kroků jednu otáčku.2d. Krokový motor podle obr. Velikost překmitu časové
ustálení kmitů rotoru závisi momentu setrvačnosti poháněného zařízení. Stav motoru znázorněn nyní obr. 3. obr. pólů, každý pólový nástavec zuby. 2b.Znázornění pohybu rotoru krokového motorku během jednoho kroku závislosti na
čase
Rotor nejprve překývne teprve potom ustálí klidové poloze.
