pólů, každý pólový nástavec zuby. Při další
změně kombinace buzení stav (0, pootočí magnetické pole osy statorových
zubů fáze rotor pootočí obdobným způsobem nové magnetické klidové polohy,
která nyní zobrazena obr. 3.2d. Zvětšení počtu kroků možné zvětšením počtu zubů rotoru, např.
.2c. Krokový motor podle obr.(stav minimální reluktance)- rotor pootočí skokem vlevo jeden krok). obr. Dalším řídicím
impulsem změní fáze (0, rotor opět otočí krok podle obr. Stav motoru znázorněn nyní obr. 2b. Pro výše uvedený krokový motor
(viz.
Následujícím řídicím impulsem nastaví kombinace buzení fází (1, 0), která odpovídá
výchozí situaci děj cyklicky opakuje. Velikost překmitu časové
ustálení kmitů rotoru závisi momentu setrvačnosti poháněného zařízení.
Obr. opět čtyřfázový
stator, tj. našem případě
se rotor pootočí 1/4 zubové rozteče. Krokování motorku neprobíhá skokovou změnou, nýbrž
podle obr. 3. statoru tedy zubů, rotor 30
zubů, pootočení rotoru jeden krok je:
. konstrukcí
rotoru pólových nástavců podle obr.2) odpovídá krok 0
15=∆Φ motor tedy vykoná kroků za
jednu otáčku. Pro uvažovaný druh dosahujeme velikost kroku:
Nm⋅
=∆Φ
π2
kde počet fází vinutí statoru počet zubů rotoru.Znázornění pohybu rotoru krokového motorku během jednoho kroku závislosti na
čase
Rotor nejprve překývne teprve potom ustálí klidové poloze.3
304
360 0
=
⋅
=∆Φ
Krokový motor tedy vykoná 120 kroků jednu otáčku
