našem případě
se rotor pootočí 1/4 zubové rozteče. opět čtyřfázový
stator, tj. Pro uvažovaný druh dosahujeme velikost kroku:
Nm⋅
=∆Φ
π2
kde počet fází vinutí statoru počet zubů rotoru.
.Znázornění pohybu rotoru krokového motorku během jednoho kroku závislosti na
čase
Rotor nejprve překývne teprve potom ustálí klidové poloze. Při další
změně kombinace buzení stav (0, pootočí magnetické pole osy statorových
zubů fáze rotor pootočí obdobným způsobem nové magnetické klidové polohy,
která nyní zobrazena obr. Zvětšení počtu kroků možné zvětšením počtu zubů rotoru, např. konstrukcí
rotoru pólových nástavců podle obr.
Následujícím řídicím impulsem nastaví kombinace buzení fází (1, 0), která odpovídá
výchozí situaci děj cyklicky opakuje. Stav motoru znázorněn nyní obr.2c.(stav minimální reluktance)- rotor pootočí skokem vlevo jeden krok). Krokový motor podle obr. Velikost překmitu časové
ustálení kmitů rotoru závisi momentu setrvačnosti poháněného zařízení.2) odpovídá krok 0
15=∆Φ motor tedy vykoná kroků za
jednu otáčku.2d. pólů, každý pólový nástavec zuby. Dalším řídicím
impulsem změní fáze (0, rotor opět otočí krok podle obr. Krokování motorku neprobíhá skokovou změnou, nýbrž
podle obr.
Obr. statoru tedy zubů, rotor 30
zubů, pootočení rotoru jeden krok je:
. obr.3
304
360 0
=
⋅
=∆Φ
Krokový motor tedy vykoná 120 kroků jednu otáčku. 2b. Pro výše uvedený krokový motor
(viz. 3. 3
