Krokování motorku neprobíhá skokovou změnou, nýbrž
podle obr. statoru tedy zubů, rotor 30
zubů, pootočení rotoru jeden krok je:
.(stav minimální reluktance)- rotor pootočí skokem vlevo jeden krok). Stav motoru znázorněn nyní obr.
. Pro uvažovaný druh dosahujeme velikost kroku:
Nm⋅
=∆Φ
π2
kde počet fází vinutí statoru počet zubů rotoru. Pro výše uvedený krokový motor
(viz.2d.2) odpovídá krok 0
15=∆Φ motor tedy vykoná kroků za
jednu otáčku.3
304
360 0
=
⋅
=∆Φ
Krokový motor tedy vykoná 120 kroků jednu otáčku. 3. Krokový motor podle obr. 3. 2b.
Obr. pólů, každý pólový nástavec zuby. našem případě
se rotor pootočí 1/4 zubové rozteče.Znázornění pohybu rotoru krokového motorku během jednoho kroku závislosti na
čase
Rotor nejprve překývne teprve potom ustálí klidové poloze. konstrukcí
rotoru pólových nástavců podle obr. Dalším řídicím
impulsem změní fáze (0, rotor opět otočí krok podle obr.
Následujícím řídicím impulsem nastaví kombinace buzení fází (1, 0), která odpovídá
výchozí situaci děj cyklicky opakuje. Velikost překmitu časové
ustálení kmitů rotoru závisi momentu setrvačnosti poháněného zařízení. Při další
změně kombinace buzení stav (0, pootočí magnetické pole osy statorových
zubů fáze rotor pootočí obdobným způsobem nové magnetické klidové polohy,
která nyní zobrazena obr. obr. opět čtyřfázový
stator, tj. Zvětšení počtu kroků možné zvětšením počtu zubů rotoru, např.2c
