• Krokové motorky hybridní slučují konstrukční principy obou předchozích typů
Obr.Pohony krokovými motorky
V současné technické praxi oblasti řídicí, výpočetní regulační techniky nejvíce
používají krokové synchronní motorky malých výkonů.
Krokový motor nejjednodušším akčním členem pro převádění digitálního signálu polohu
úhel natočení rotoru.
Rozdělení krokových motorků
Krokové motorky možné podle jejich konstrukčního provedení rozdělit tří základních
skupin:
• Krokové motorky pasivním rotorem, označované také jako reluktanční, reakční, s
proměnnou reluktancí. Podmínkou
funkce rozdílný počet pólů (zubů) statoru rotoru. Jsou motorky vyjádřenými póly statoru rotoru, využívající
výrazně rozdílné magnetické reluktance (vodivosti) příčné podélné ose. Mají rozdílný počet pólů statoru rotoru, přičemž rotorové póly jsou
tvořeny permanentními magnety. Nejvíce máme možnost setkat s
nimi různých typů tiskáren, zapisovačů elektrických posuvných zařízení, pozadu
nezůstává ale oblast regulační řídicí techniky, kde využívají spolu převodovkou na
změnu mechanických poloh ventilů, směšovačů, posuvy malých strojů aj. 1. Podle uspořádání pólů magnetu odlišujeme dvě skupiny těchto
motorků,s radiálně polarizovaným nebo axiálně polarizovaným permanentním
magnetem.
• Krokové motorky aktivním rotorem, jejichž rotor tvořen permanentním magnetem
(odtud název aktivní). principu můžeme krokový motor představit jako synchronní stroj, v
němž místo točivého pole, generovaného třífázovým sinusovým napájecím napětím
statorového vinutí, generováno "poskakující" magnetické pole postupným napájením
jednotlivých pólových dvojic stejnosměrným proudem Počet stabilních poloh rotoru pak
dán počtem kroků motoru jednu otáčku.Magnetický obvod krokového motorku pasivním rotorem
