Palubní počítač s testovací jednotkou pro osobní automobily

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá návrhem a realizací palubního počítače s testovací jednotkou pro motorová vozidla. První část práce se zaměřuje na návrh obvodové koncepce. Pro získávání dat je určen měřící modul založený na obvodu STN1110 využívající standard OBD2. Komunikaci s okolními zařízeními zajišťuje měřící modul pomocí rozhraní USB a JTAG. Řídící modul je vybaven mikrokontrolérem ARM. Druhá část se zabývá realizací softwaru mikrokontroléru a aplikace pro PC. Závěrem jsou prezentovány výsledky testování realizovaného počítače.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Špatenka

Strana 58 z 84

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
48 5 ZÁVĚR Cílem práce seznámit problematikou měření základních jízdních provozních parametrů vozidel. Při měření jízdních parametrů působila největší problémy spotřeba paliva. Při realizaci působila největší problém zajištění vysílání pouze podporovaných PID tím spojené automatické přizpůsobování menu. V první části práce jsou podrobně rozebrány způsoby měření jízdních parametrů. Důvodem nefunkčnosti komunikace zbylých třech vozidlech bylo starší datum výroby tím spojené nepodporování OBD2 přes přítomnost standardní diagnostické zásuvky. Vzhledem malé kapacitě jsou ukládány pouze celkové naměřené hodnoty vybraných jízdních parametrů. Důvodem byl problém při čtení dat z paměti. Naopak nevýhodou omezení použití pouze pro automobily vyrobené roce 1996, což nemusí navíc vždy platit. Palubní počítač informační jednotkou byl úspěšně navrhnut, realizován otestován praxi. Závěrem lze práci hodnotit jako úspěšnou. Druhá část zaměřena praktický návrh palubního počítače. deseti případech proběhl úspěšně. Tuto koncepci realizovat a otestovat praxi. Uvažované ukládání vývoje jízdních parametrů do paměti Flash nebylo nakonec realizováno. V rámci testování byl počítač vyzkoušen třinácti vozidlech. Výhodou této koncepce především její univerzálnost, navíc není vozidle nutné provádět žádné úpravy vozidle. Vytyčené cíle byly splněny. . Třetí část věnována softwaru. Potřebné jízdní parametry možné získávat přímo jednotlivých snímačů, některých vozidel bylo nutné tato čidlo doplnit. Zvolena byla modulová struktura, která umožňuje pozdější doplnění počítače další moduly a tím rozšíření jeho použitelnosti další vozidla. Tento problém musel být vyřešen úplným oddělením obou funkcí, přesto občas vzniká problém při odpojování USB kabelu, který projevuje nepřepnutí programových vláken. Jako náhrada byl použit obvod RTC disponující volně programovatelné paměti. Vzhledem velikosti programu by postačoval obvod 128kB paměti. základě získaných informací zvolit nejvhodnější způsob měření a navrhnout obvodovou koncepci měřicího přístroje. Značné problémy také projevili vzájemným ovlivňováním funkcí počítače komunikace přes USB. nutné proto znovu kabel připojit následně odpojit. Odstranění této nepřesnosti vyžadovalo provést rozsáhlejší měření, které bohužel nebylo k dispozici vhodné vozidlo. Použitý algoritmus výpočtu aktuální spotřeby paliva velikosti průtoku vzduchu vykazoval značnou chybu lišící navíc dle daného vozidla. Zprvopočátku byla tato koncepce uvažována, nakonec však byla zvolena koncepce získávající potřebné údaje pomocí automobilové diagnostiky, konkrétně pak standard OBD2. Pro řízení počítače byl zvolen mikrokontrolér AT91SAM7S256 jádrem ARM. Software navržen základech projektu USB USART převodníku. Pozdější testování ukázalo, že výkonu byl procesor zvolen správně