|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Práce se zabývá návrhem a realizací palubního počítače s testovací jednotkou pro motorová vozidla. První část práce se zaměřuje na návrh obvodové koncepce. Pro získávání dat je určen měřící modul založený na obvodu STN1110 využívající standard OBD2. Komunikaci s okolními zařízeními zajišťuje měřící modul pomocí rozhraní USB a JTAG. Řídící modul je vybaven mikrokontrolérem ARM. Druhá část se zabývá realizací softwaru mikrokontroléru a aplikace pro PC. Závěrem jsou prezentovány výsledky testování realizovaného počítače.
48
5 ZÁVĚR
Cílem práce seznámit problematikou měření základních jízdních provozních
parametrů vozidel.
Třetí část věnována softwaru. Zprvopočátku byla tato koncepce uvažována,
nakonec však byla zvolena koncepce získávající potřebné údaje pomocí automobilové
diagnostiky, konkrétně pak standard OBD2. Zvolena byla
modulová struktura, která umožňuje pozdější doplnění počítače další moduly
a tím rozšíření jeho použitelnosti další vozidla. deseti případech
proběhl úspěšně. Výhodou této koncepce především její
univerzálnost, navíc není vozidle nutné provádět žádné úpravy vozidle.
V rámci testování byl počítač vyzkoušen třinácti vozidlech. Důvodem nefunkčnosti komunikace zbylých třech vozidlech bylo
starší datum výroby tím spojené nepodporování OBD2 přes přítomnost standardní
diagnostické zásuvky. Při realizaci působila největší problém zajištění vysílání
pouze podporovaných PID tím spojené automatické přizpůsobování menu. Jako náhrada byl použit obvod RTC disponující volně programovatelné
paměti. Při měření jízdních parametrů působila největší problémy
spotřeba paliva. Vytyčené cíle byly splněny. Použitý algoritmus výpočtu aktuální spotřeby paliva velikosti průtoku
vzduchu vykazoval značnou chybu lišící navíc dle daného vozidla.
Závěrem lze práci hodnotit jako úspěšnou. základě získaných informací zvolit nejvhodnější způsob měření
a navrhnout obvodovou koncepci měřicího přístroje. Tento problém musel být vyřešen úplným oddělením obou funkcí, přesto občas
vzniká problém při odpojování USB kabelu, který projevuje nepřepnutí
programových vláken.
. Uvažované ukládání vývoje jízdních parametrů
do paměti Flash nebylo nakonec realizováno. Pozdější testování ukázalo,
že výkonu byl procesor zvolen správně. Důvodem byl problém při čtení dat
z paměti. Software navržen základech projektu
USB USART převodníku. Odstranění této
nepřesnosti vyžadovalo provést rozsáhlejší měření, které bohužel nebylo
k dispozici vhodné vozidlo.
Druhá část zaměřena praktický návrh palubního počítače. nutné proto znovu kabel připojit následně odpojit. Vzhledem velikosti programu by
postačoval obvod 128kB paměti. Palubní
počítač informační jednotkou byl úspěšně navrhnut, realizován otestován praxi. Pro řízení počítače byl zvolen
mikrokontrolér AT91SAM7S256 jádrem ARM.
V první části práce jsou podrobně rozebrány způsoby měření jízdních parametrů. Vzhledem malé kapacitě jsou ukládány pouze celkové naměřené hodnoty
vybraných jízdních parametrů.
Potřebné jízdní parametry možné získávat přímo jednotlivých snímačů, některých
vozidel bylo nutné tato čidlo doplnit. Naopak
nevýhodou omezení použití pouze pro automobily vyrobené roce 1996,
což nemusí navíc vždy platit. Tuto koncepci realizovat
a otestovat praxi. Značné
problémy také projevili vzájemným ovlivňováním funkcí počítače komunikace přes
USB
