|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Práce se zabývá návrhem a realizací palubního počítače s testovací jednotkou pro motorová vozidla. První část práce se zaměřuje na návrh obvodové koncepce. Pro získávání dat je určen měřící modul založený na obvodu STN1110 využívající standard OBD2. Komunikaci s okolními zařízeními zajišťuje měřící modul pomocí rozhraní USB a JTAG. Řídící modul je vybaven mikrokontrolérem ARM. Druhá část se zabývá realizací softwaru mikrokontroléru a aplikace pro PC. Závěrem jsou prezentovány výsledky testování realizovaného počítače.
deseti případech
proběhl úspěšně.
V rámci testování byl počítač vyzkoušen třinácti vozidlech. Důvodem nefunkčnosti komunikace zbylých třech vozidlech bylo
starší datum výroby tím spojené nepodporování OBD2 přes přítomnost standardní
diagnostické zásuvky. Vytyčené cíle byly splněny. Důvodem byl problém při čtení dat
z paměti. Vzhledem velikosti programu by
postačoval obvod 128kB paměti. Použitý algoritmus výpočtu aktuální spotřeby paliva velikosti průtoku
vzduchu vykazoval značnou chybu lišící navíc dle daného vozidla.
Potřebné jízdní parametry možné získávat přímo jednotlivých snímačů, některých
vozidel bylo nutné tato čidlo doplnit. Tento problém musel být vyřešen úplným oddělením obou funkcí, přesto občas
vzniká problém při odpojování USB kabelu, který projevuje nepřepnutí
programových vláken. Pro řízení počítače byl zvolen
mikrokontrolér AT91SAM7S256 jádrem ARM.48
5 ZÁVĚR
Cílem práce seznámit problematikou měření základních jízdních provozních
parametrů vozidel. Zprvopočátku byla tato koncepce uvažována,
nakonec však byla zvolena koncepce získávající potřebné údaje pomocí automobilové
diagnostiky, konkrétně pak standard OBD2. Palubní
počítač informační jednotkou byl úspěšně navrhnut, realizován otestován praxi. Jako náhrada byl použit obvod RTC disponující volně programovatelné
paměti. Pozdější testování ukázalo,
že výkonu byl procesor zvolen správně. Odstranění této
nepřesnosti vyžadovalo provést rozsáhlejší měření, které bohužel nebylo
k dispozici vhodné vozidlo. Při měření jízdních parametrů působila největší problémy
spotřeba paliva. Zvolena byla
modulová struktura, která umožňuje pozdější doplnění počítače další moduly
a tím rozšíření jeho použitelnosti další vozidla. Naopak
nevýhodou omezení použití pouze pro automobily vyrobené roce 1996,
což nemusí navíc vždy platit. základě získaných informací zvolit nejvhodnější způsob měření
a navrhnout obvodovou koncepci měřicího přístroje. nutné proto znovu kabel připojit následně odpojit. Vzhledem malé kapacitě jsou ukládány pouze celkové naměřené hodnoty
vybraných jízdních parametrů.
Závěrem lze práci hodnotit jako úspěšnou. Při realizaci působila největší problém zajištění vysílání
pouze podporovaných PID tím spojené automatické přizpůsobování menu. Tuto koncepci realizovat
a otestovat praxi. Značné
problémy také projevili vzájemným ovlivňováním funkcí počítače komunikace přes
USB. Uvažované ukládání vývoje jízdních parametrů
do paměti Flash nebylo nakonec realizováno. Software navržen základech projektu
USB USART převodníku.
. Výhodou této koncepce především její
univerzálnost, navíc není vozidle nutné provádět žádné úpravy vozidle.
V první části práce jsou podrobně rozebrány způsoby měření jízdních parametrů.
Druhá část zaměřena praktický návrh palubního počítače.
Třetí část věnována softwaru
