|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Práce se zabývá návrhem a realizací palubního počítače s testovací jednotkou pro motorová vozidla. První část práce se zaměřuje na návrh obvodové koncepce. Pro získávání dat je určen měřící modul založený na obvodu STN1110 využívající standard OBD2. Komunikaci s okolními zařízeními zajišťuje měřící modul pomocí rozhraní USB a JTAG. Řídící modul je vybaven mikrokontrolérem ARM. Druhá část se zabývá realizací softwaru mikrokontroléru a aplikace pro PC. Závěrem jsou prezentovány výsledky testování realizovaného počítače.
Testování bylo provedeno celkem deseti vozidlech (viz. Měření bylo nejprve provedeno vozidle, kde byla
závada vytvořena uměle. příloha E). obou případech došlo úspěšné diagnostice chybových kódů
a úspěšnému smazání paměti závad, včetně zrušení indikace závady kontrolkou MIL. Chyba největší pravděpodobností
způsobena uvažovaným konstantním zrychlením dobu mezi dvěma odečty rychlosti. dostupných automobilů vyrobených před rokem 2000
nefungovala komunikace žádného přesto, byly vybaveny zásuvkou SAE-J1962. Velikost odchylky lišila dle vozidla. Vozidla podporující J1850 PWM, J1850 VPW J1939
CAN nebyla dispozici. každého vozidla byla ověřena funkčnost měření
podporovaných jízdních parametrů. Pro vypočítanou velikost ujeté dráhy jsme měli možnost srovnání
s počítadlem kilometrů vozidel. Důvodem pravděpodobně uvažovaná konstantní
hodnota stechiometrického poměru. Zaznamenány byly údaje vozidle, používaném
komunikačním protokolu podporovaných PID (viz.
Přesnost zobrazovaných jízdních parametrů závisí především vozidle,
které poskytuje data. Použití tohoto vozidla nebylo vzhledem podpoře malého množství
PID zcela vhodné, což později projevilo především měření spotřeby paliva. provedených měřený však vyplývá, uvažovaný algoritmus výpočtu
spotřeby MAF není zcela přesný. Naměřená dráha palubním počítačem byla přibližně
o menší, což poměrně značná odchylka.
Jelikož palubní počítač umožňuje diagnostiku paměti závad, bylo nutné provést
odpovídající ověření funkce. Jejich výběr byl
podřízen především dostupnosti. druhém případě bylo měření závad otestováno vozidla
s poruchou. příloha E). přímo spotřebě
paliva.
Testování měření spotřeby nebylo možné provést dostatečné míře.47
4 TESTOVÁNÍ
Celý vývoj značná část testování palubního počítače probíhal vozu Škoda Fabia
1.
Při používání palubního počítače jediném vozidle pravděpodobně bylo možné
algoritmus přizpůsobit konkrétnímu vozidlu. Počítačem přidaná nepřesnost způsobena zejména
zaokrouhlováním.4 16V (rv.
. 2001). Důvodem byla
nedostatečná dostupnost vozidel poskytujících informace MAF popř.
Prakticky byla ověřena komunikace pomocí protokolů (9141-2, 14230-4
KWP2000, 15765-4 CAN)
