|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Práce se zabývá návrhem a realizací palubního počítače s testovací jednotkou pro motorová vozidla. První část práce se zaměřuje na návrh obvodové koncepce. Pro získávání dat je určen měřící modul založený na obvodu STN1110 využívající standard OBD2. Komunikaci s okolními zařízeními zajišťuje měřící modul pomocí rozhraní USB a JTAG. Řídící modul je vybaven mikrokontrolérem ARM. Druhá část se zabývá realizací softwaru mikrokontroléru a aplikace pro PC. Závěrem jsou prezentovány výsledky testování realizovaného počítače.
Spojení vozidlem provádí zasláním zprávy obsahující PID “00“.7). 3. 3. 3.
Obr. Menu palubního počítače tím související zasílání zpráv směrem
k vozidlu automaticky přizpůsobuje dle podporovaných PID tak, aby byly zobrazeny
(zasílány) pouze parametry (zprávy), které jsou podporovány daným vozidlem.6: Úvodní obrazovka spuštění palubního počítače
Je-li diagnostický obvod rozpoznán, program pokračuje připojením vozidlu.
Pokud došlo odeslání nepodporovaného PID, může nastat reset řídící jednotky,
což způsobí odpojení palubního počítače vozidla.8 uvedena obrazovka hlavního menu, které slouží jako rozcestník
všech funkcí.42
Obr. Výběrem první položky “Vložit“ získáme možnost libovolně vložit až
dvojici jízdních parametrů, tak abychom mohli sledovat jejich vzájemnou závislost
(viz. případě kdy není rozpoznán měřící modul, nebo není
navázáno spojení vozidlem, nastaveno zobrazování všech podporovaných
parametrů, ovšem zakázáno posílání zpráv. Odpověď tuto
zprávu identifikuje PID podporované vozidlem pro další fungování počítače má
zásadní význam. tomto stavu nejsou přijímány
odpovědi zasílané zprávy.7: Ukázka menu měření doplněná zobrazení dalších parametrů
Na obr. 3. Samotné hlavní měřící menu může skládat obrazovek
(dle podpory daného vozidla), mezi kterými lze listovat pomocí tlačítek “nahoru”
. obr
