|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Práce se zabývá návrhem a realizací palubního počítače s testovací jednotkou pro motorová vozidla. První část práce se zaměřuje na návrh obvodové koncepce. Pro získávání dat je určen měřící modul založený na obvodu STN1110 využívající standard OBD2. Komunikaci s okolními zařízeními zajišťuje měřící modul pomocí rozhraní USB a JTAG. Řídící modul je vybaven mikrokontrolérem ARM. Druhá část se zabývá realizací softwaru mikrokontroléru a aplikace pro PC. Závěrem jsou prezentovány výsledky testování realizovaného počítače.
6)
. Navíc zde možnost nastavit zvlášť odstín pozadí
(proměnná“canvalue“) odstín vykreslovaných objektů (“penvalue“).
K ovládání pohybu menu byla zvolena klasická koncepce čtyřmi tlačítky:
potvrdit, zpět, nahoru, dolů. obr.4 Menu palubního počítače
Menu palubního počítače navrženo ohledem přehlednost jednoduché ovládání.
drawXY(25,40); Nastavení kurzoru kreslení
canvalue Nastavení odstínu výplně
penvalue black; Nastavení barvy vykreslování
drawBox(137, 60, 1); Vykreslení rámečku
drawSetFont(Font8x12); Nastavení fontu
drawTextXY(30,45); Nastavení kurzoru textu
drawf("%s","USB PRIPOJENO"); Vykreslení textu
Výše uvedena ukázka zdrojového kódu vykreslení hlášení připojení USB
kabelu. Obr.40
Zvolena byla perioda 250 ms, která kompromisem mezi zatížením MCU
a plynulostí změn údajů displeji.4 již víme, displej umožňuje zobrazit čtyři odstíny šedi.
Obr. tomto případě jedná funkce “drawXY“ “drawTextXY“. odstranění vlivu
překmitů zavedeno časové potlačení vstupů (tzv.
Celý počítač možné spustit tlačítka TL4, nebo přivedením napětí
na vstup “zapalování” SV51. debouncing). Vykreslování
řetězců zde řešeno funkcí “drawf()“, která vychází standardní funkce printf(). Stisk tlačítka vyvolává pomocí PIOA přerušení,
v jehož obsluze nastaven příznak stisku konkrétního tlačítka. 3. Tuto možnost
použitá knihovna podporuje. spuštění dochází inicializaci všech periferií, výjimkou USB řadiče.5 zobrazen algoritmus inicializace palubního
počítače. Pro vykreslení požadovaných údajů nejprve nutné nastavit kurzor (tzn. 3. 3.
Následně zobrazena úvodní obrazovka (viz. pozice
začátku vykreslování).4: Ukázka zobrazování displeje
3.
Z kapitoly 2
