Palubní počítač s testovací jednotkou pro osobní automobily

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá návrhem a realizací palubního počítače s testovací jednotkou pro motorová vozidla. První část práce se zaměřuje na návrh obvodové koncepce. Pro získávání dat je určen měřící modul založený na obvodu STN1110 využívající standard OBD2. Komunikaci s okolními zařízeními zajišťuje měřící modul pomocí rozhraní USB a JTAG. Řídící modul je vybaven mikrokontrolérem ARM. Druhá část se zabývá realizací softwaru mikrokontroléru a aplikace pro PC. Závěrem jsou prezentovány výsledky testování realizovaného počítače.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Špatenka

Strana 48 z 84

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
. Pro omezení chyby byla zvolena metoda předpokládající konstantní zrychlení dobu Δt. Konkrétně z rychlosti vozidla lze získat délku ujeté dráhy (popř. tvss (3. průměrnou rychlost) známé okamžité spotřeby paliva možné určit celkovou průměrnou spotřebu paliva. případě, není začátku zprávy detekován znak ‘4‘, přijaté znaky jsou uloženy speciální proměnné, přičemž předpokládáme, že jedná data zprávy. Užitečná data přijaté zprávy poté nutné překonvertovat ASCII/hex kódu číselnou hodnotu dle typu přepočítat uložit odpovídajících proměnných. Dle druhého přijatého znaku pak rozliší OBD mód. 3. Pokud nalezen znak ‘3‘, nebo ‘4‘ přijatá data spadají módu čtení mazání chybových kódů.2 Měření jízdních parametrů V kapitole 3.1 jsme zabývali získáváním jízdních parametrů pomocí diagnostiky.2. praktické aplikaci této metody výpočtu vzdálenosti vznikala značná chyba, důsledku příliš dlouhé doby Δt. Převodní vztahy jsou uvedeny zde [25]. Vyjma předdefinovaných jízdních parametrů lze určit další parametry.38 jako OBD zpráva.1 uvedena ukázka zdrojového kódu funkce zpracování přijatých dat. Vztah pro výpočet celkové vzdálenosti pak můžeme zapsat takto: 2 1 2 1 tatvss (3.2) Zdrojový kód funkce pro výpočet vzdálenosti uveden příloze D.1) určit velikost ujeté vzdálenosti.2. Pomocí integrovaného časovače MCU bylo možné měřit velikost času.1 Měření ujeté dráhy Ze znalosti velikosti okamžité rychlosti můžeme dle známého vztahu (3. Jednotlivé požadavky jsou vysílány vždy uplynutí doby 200ms, ovšem obvykle neměříme pouze rychlost, ale další parametry. případě detekce ‘1‘ jedná některý jízdních parametrů. Každý jízdní parametr definovaný přepočetní vztah. Zkrátíme-li ovšem dobu dostatečně malou úroveň chyba výrazně zmenší. Získaná data obvykle neodpovídají přímo dané veličině nutné provést přepočet. příloze D. 3. Naměřený čas by odpovídal době mezi dvěma vzorky rychlosti.1) Ve vztahu figuruje vyjma rychlosti vzdálenosti také čas Δt. Při ověřování činnosti algoritmu byla naměřena chyba přibližně vůči tachometru vozidla, což poměrně vysoká hodnota pravděpodobně způsobená uvažovaným konstantním zrychlením dobu Δt. Celková doba pak může prodloužit 2s. Vycházíme předpokladu, dobu Δt je rychlost konstantní, což praxi neplatí