|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Práce se zabývá návrhem a realizací palubního počítače s testovací jednotkou pro motorová vozidla. První část práce se zaměřuje na návrh obvodové koncepce. Pro získávání dat je určen měřící modul založený na obvodu STN1110 využívající standard OBD2. Komunikaci s okolními zařízeními zajišťuje měřící modul pomocí rozhraní USB a JTAG. Řídící modul je vybaven mikrokontrolérem ARM. Druhá část se zabývá realizací softwaru mikrokontroléru a aplikace pro PC. Závěrem jsou prezentovány výsledky testování realizovaného počítače.
Naměřený čas by
odpovídal době mezi dvěma vzorky rychlosti. Jednotlivé
požadavky jsou vysílány vždy uplynutí doby 200ms, ovšem obvykle neměříme
pouze rychlost, ale další parametry. případě
detekce ‘1‘ jedná některý jízdních parametrů.
Vyjma předdefinovaných jízdních parametrů lze určit další parametry.38
jako OBD zpráva. průměrnou rychlost) známé
okamžité spotřeby paliva možné určit celkovou průměrnou spotřebu paliva. Pokud nalezen znak ‘3‘, nebo ‘4‘
přijatá data spadají módu čtení mazání chybových kódů.2.1 uvedena ukázka zdrojového kódu funkce
zpracování přijatých dat.
3. Převodní vztahy jsou uvedeny
zde [25].
3.1)
Ve vztahu figuruje vyjma rychlosti vzdálenosti také čas Δt.
Každý jízdní parametr definovaný přepočetní vztah. případě, není začátku zprávy
detekován znak ‘4‘, přijaté znaky jsou uloženy speciální proměnné, přičemž
předpokládáme,
že jedná data zprávy. Konkrétně
z rychlosti vozidla lze získat délku ujeté dráhy (popř.
Získaná data obvykle neodpovídají přímo dané veličině nutné provést přepočet.
Při ověřování činnosti algoritmu byla naměřena chyba přibližně vůči tachometru
vozidla, což poměrně vysoká hodnota pravděpodobně způsobená uvažovaným
konstantním zrychlením dobu Δt. Vycházíme předpokladu, dobu Δt
je rychlost konstantní, což praxi neplatí.1) určit
velikost ujeté vzdálenosti.2. Vztah pro výpočet celkové vzdálenosti pak můžeme zapsat takto:
2
1
2
1
tatvss (3. Pomocí
integrovaného časovače MCU bylo možné měřit velikost času. Celková doba pak může prodloužit 2s.1 jsme zabývali získáváním jízdních parametrů pomocí diagnostiky.
tvss (3. Dle druhého přijatého znaku pak rozliší OBD mód. praktické aplikaci této metody výpočtu
vzdálenosti vznikala značná chyba, důsledku příliš dlouhé doby Δt.
Pro omezení chyby byla zvolena metoda předpokládající konstantní zrychlení dobu
Δt.2 Měření jízdních parametrů
V kapitole 3. Zkrátíme-li ovšem dobu dostatečně
malou úroveň chyba výrazně zmenší.1 Měření ujeté dráhy
Ze znalosti velikosti okamžité rychlosti můžeme dle známého vztahu (3.
. příloze D.2)
Zdrojový kód funkce pro výpočet vzdálenosti uveden příloze D. Užitečná data přijaté
zprávy poté nutné překonvertovat ASCII/hex kódu číselnou hodnotu dle typu
přepočítat uložit odpovídajících proměnných
