Práce se zabývá návrhem a realizací palubního počítače s testovací jednotkou pro motorová vozidla. První část práce se zaměřuje na návrh obvodové koncepce. Pro získávání dat je určen měřící modul založený na obvodu STN1110 využívající standard OBD2. Komunikaci s okolními zařízeními zajišťuje měřící modul pomocí rozhraní USB a JTAG. Řídící modul je vybaven mikrokontrolérem ARM. Druhá část se zabývá realizací softwaru mikrokontroléru a aplikace pro PC. Závěrem jsou prezentovány výsledky testování realizovaného počítače.
případě
detekce ‘1‘ jedná některý jízdních parametrů. Pokud nalezen znak ‘3‘, nebo ‘4‘
přijatá data spadají módu čtení mazání chybových kódů. Vycházíme předpokladu, dobu Δt
je rychlost konstantní, což praxi neplatí.
tvss (3. Užitečná data přijaté
zprávy poté nutné překonvertovat ASCII/hex kódu číselnou hodnotu dle typu
přepočítat uložit odpovídajících proměnných.
Vyjma předdefinovaných jízdních parametrů lze určit další parametry. Zkrátíme-li ovšem dobu dostatečně
malou úroveň chyba výrazně zmenší.
Každý jízdní parametr definovaný přepočetní vztah.
Při ověřování činnosti algoritmu byla naměřena chyba přibližně vůči tachometru
vozidla, což poměrně vysoká hodnota pravděpodobně způsobená uvažovaným
konstantním zrychlením dobu Δt. Konkrétně
z rychlosti vozidla lze získat délku ujeté dráhy (popř. Pomocí
integrovaného časovače MCU bylo možné měřit velikost času.
Pro omezení chyby byla zvolena metoda předpokládající konstantní zrychlení dobu
Δt.2. příloze D. Jednotlivé
požadavky jsou vysílány vždy uplynutí doby 200ms, ovšem obvykle neměříme
pouze rychlost, ale další parametry. průměrnou rychlost) známé
okamžité spotřeby paliva možné určit celkovou průměrnou spotřebu paliva.
. Dle druhého přijatého znaku pak rozliší OBD mód.1) určit
velikost ujeté vzdálenosti. praktické aplikaci této metody výpočtu
vzdálenosti vznikala značná chyba, důsledku příliš dlouhé doby Δt.1 uvedena ukázka zdrojového kódu funkce
zpracování přijatých dat.1 Měření ujeté dráhy
Ze znalosti velikosti okamžité rychlosti můžeme dle známého vztahu (3.2.
Získaná data obvykle neodpovídají přímo dané veličině nutné provést přepočet.1 jsme zabývali získáváním jízdních parametrů pomocí diagnostiky.2)
Zdrojový kód funkce pro výpočet vzdálenosti uveden příloze D. Naměřený čas by
odpovídal době mezi dvěma vzorky rychlosti. Převodní vztahy jsou uvedeny
zde [25].
3. případě, není začátku zprávy
detekován znak ‘4‘, přijaté znaky jsou uloženy speciální proměnné, přičemž
předpokládáme,
že jedná data zprávy.2 Měření jízdních parametrů
V kapitole 3. Vztah pro výpočet celkové vzdálenosti pak můžeme zapsat takto:
2
1
2
1
tatvss (3.1)
Ve vztahu figuruje vyjma rychlosti vzdálenosti také čas Δt.38
jako OBD zpráva. Celková doba pak může prodloužit 2s.
3
