Práce se zabývá návrhem a realizací palubního počítače s testovací jednotkou pro motorová vozidla. První část práce se zaměřuje na návrh obvodové koncepce. Pro získávání dat je určen měřící modul založený na obvodu STN1110 využívající standard OBD2. Komunikaci s okolními zařízeními zajišťuje měřící modul pomocí rozhraní USB a JTAG. Řídící modul je vybaven mikrokontrolérem ARM. Druhá část se zabývá realizací softwaru mikrokontroléru a aplikace pro PC. Závěrem jsou prezentovány výsledky testování realizovaného počítače.
1 jsme zabývali získáváním jízdních parametrů pomocí diagnostiky. Pokud nalezen znak ‘3‘, nebo ‘4‘
přijatá data spadají módu čtení mazání chybových kódů. Užitečná data přijaté
zprávy poté nutné překonvertovat ASCII/hex kódu číselnou hodnotu dle typu
přepočítat uložit odpovídajících proměnných. Vycházíme předpokladu, dobu Δt
je rychlost konstantní, což praxi neplatí. případě, není začátku zprávy
detekován znak ‘4‘, přijaté znaky jsou uloženy speciální proměnné, přičemž
předpokládáme,
že jedná data zprávy. příloze D. průměrnou rychlost) známé
okamžité spotřeby paliva možné určit celkovou průměrnou spotřebu paliva.1) určit
velikost ujeté vzdálenosti.1)
Ve vztahu figuruje vyjma rychlosti vzdálenosti také čas Δt.2 Měření jízdních parametrů
V kapitole 3.1 uvedena ukázka zdrojového kódu funkce
zpracování přijatých dat.
3. Naměřený čas by
odpovídal době mezi dvěma vzorky rychlosti. případě
detekce ‘1‘ jedná některý jízdních parametrů. Celková doba pak může prodloužit 2s. Vztah pro výpočet celkové vzdálenosti pak můžeme zapsat takto:
2
1
2
1
tatvss (3. Pomocí
integrovaného časovače MCU bylo možné měřit velikost času. Převodní vztahy jsou uvedeny
zde [25].38
jako OBD zpráva.
Při ověřování činnosti algoritmu byla naměřena chyba přibližně vůči tachometru
vozidla, což poměrně vysoká hodnota pravděpodobně způsobená uvažovaným
konstantním zrychlením dobu Δt. Jednotlivé
požadavky jsou vysílány vždy uplynutí doby 200ms, ovšem obvykle neměříme
pouze rychlost, ale další parametry.2. Zkrátíme-li ovšem dobu dostatečně
malou úroveň chyba výrazně zmenší. Konkrétně
z rychlosti vozidla lze získat délku ujeté dráhy (popř.
Vyjma předdefinovaných jízdních parametrů lze určit další parametry. praktické aplikaci této metody výpočtu
vzdálenosti vznikala značná chyba, důsledku příliš dlouhé doby Δt.
.
tvss (3.
Každý jízdní parametr definovaný přepočetní vztah.
Získaná data obvykle neodpovídají přímo dané veličině nutné provést přepočet.2.
3.
Pro omezení chyby byla zvolena metoda předpokládající konstantní zrychlení dobu
Δt.2)
Zdrojový kód funkce pro výpočet vzdálenosti uveden příloze D. Dle druhého přijatého znaku pak rozliší OBD mód.1 Měření ujeté dráhy
Ze znalosti velikosti okamžité rychlosti můžeme dle známého vztahu (3
