|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Práce se zabývá návrhem a realizací palubního počítače s testovací jednotkou pro motorová vozidla. První část práce se zaměřuje na návrh obvodové koncepce. Pro získávání dat je určen měřící modul založený na obvodu STN1110 využívající standard OBD2. Komunikaci s okolními zařízeními zajišťuje měřící modul pomocí rozhraní USB a JTAG. Řídící modul je vybaven mikrokontrolérem ARM. Druhá část se zabývá realizací softwaru mikrokontroléru a aplikace pro PC. Závěrem jsou prezentovány výsledky testování realizovaného počítače.
1)
Ve vztahu figuruje vyjma rychlosti vzdálenosti také čas Δt. Celková doba pak může prodloužit 2s.
Pro omezení chyby byla zvolena metoda předpokládající konstantní zrychlení dobu
Δt.2. Vztah pro výpočet celkové vzdálenosti pak můžeme zapsat takto:
2
1
2
1
tatvss (3. případě
detekce ‘1‘ jedná některý jízdních parametrů.1 uvedena ukázka zdrojového kódu funkce
zpracování přijatých dat.2 Měření jízdních parametrů
V kapitole 3.1 jsme zabývali získáváním jízdních parametrů pomocí diagnostiky. Naměřený čas by
odpovídal době mezi dvěma vzorky rychlosti.
tvss (3. příloze D. praktické aplikaci této metody výpočtu
vzdálenosti vznikala značná chyba, důsledku příliš dlouhé doby Δt.
Při ověřování činnosti algoritmu byla naměřena chyba přibližně vůči tachometru
vozidla, což poměrně vysoká hodnota pravděpodobně způsobená uvažovaným
konstantním zrychlením dobu Δt.1) určit
velikost ujeté vzdálenosti. průměrnou rychlost) známé
okamžité spotřeby paliva možné určit celkovou průměrnou spotřebu paliva.2)
Zdrojový kód funkce pro výpočet vzdálenosti uveden příloze D. Konkrétně
z rychlosti vozidla lze získat délku ujeté dráhy (popř. Vycházíme předpokladu, dobu Δt
je rychlost konstantní, což praxi neplatí. Pomocí
integrovaného časovače MCU bylo možné měřit velikost času.
3. Užitečná data přijaté
zprávy poté nutné překonvertovat ASCII/hex kódu číselnou hodnotu dle typu
přepočítat uložit odpovídajících proměnných.1 Měření ujeté dráhy
Ze znalosti velikosti okamžité rychlosti můžeme dle známého vztahu (3. Zkrátíme-li ovšem dobu dostatečně
malou úroveň chyba výrazně zmenší. Dle druhého přijatého znaku pak rozliší OBD mód. Pokud nalezen znak ‘3‘, nebo ‘4‘
přijatá data spadají módu čtení mazání chybových kódů. Jednotlivé
požadavky jsou vysílány vždy uplynutí doby 200ms, ovšem obvykle neměříme
pouze rychlost, ale další parametry.
.2.
3.38
jako OBD zpráva. případě, není začátku zprávy
detekován znak ‘4‘, přijaté znaky jsou uloženy speciální proměnné, přičemž
předpokládáme,
že jedná data zprávy.
Vyjma předdefinovaných jízdních parametrů lze určit další parametry.
Každý jízdní parametr definovaný přepočetní vztah.
Získaná data obvykle neodpovídají přímo dané veličině nutné provést přepočet. Převodní vztahy jsou uvedeny
zde [25]
