Palubní počítač s testovací jednotkou pro osobní automobily

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá návrhem a realizací palubního počítače s testovací jednotkou pro motorová vozidla. První část práce se zaměřuje na návrh obvodové koncepce. Pro získávání dat je určen měřící modul založený na obvodu STN1110 využívající standard OBD2. Komunikaci s okolními zařízeními zajišťuje měřící modul pomocí rozhraní USB a JTAG. Řídící modul je vybaven mikrokontrolérem ARM. Druhá část se zabývá realizací softwaru mikrokontroléru a aplikace pro PC. Závěrem jsou prezentovány výsledky testování realizovaného počítače.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Špatenka

Strana 46 z 84

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
našem případě jedná hodnotu ‘05‘ tj. Odpověď příkaz nemá žádný zvláštní tvar liší pro každý příkaz, rozdíl od odpovědí OBD2 zprávy. Následuje vždy jeden nebo dva znaky CR, které nejsou záznamu výše přímo zobrazeny, představují však posun kurzoru nový řádek. teplotu chladicí kapaliny. Následuje PID daného parametru. mohou mít velikost dle daného parametru. výše zmíněném případě zpráva uvozena znaky “41“, které identifikují pracovní režim. 0105 pro teplotu chladicí kapaliny).4V >0105 41 3C Bez ohledu druh zprávy odpověď rozdělena dvě části. našem případě postačí odečíst 4010.36 palubního napětí vozidla teplotu chladicí kapaliny. Záznam komunikace bude vypadat následovně (zobrazeny jsou pouze přijatá data): >AT Z ELM327 V1. echo, což vlastně vyslaná zpráva přeposlaná zpět odesílateli (např. Dále již následují užitečná data. Nakonec následují užitečná data. Přijatá hodnota obvykle nevyjadřuje přímo danou veličinu, proto nutné provést přepočet. První části je tzv. Výsledná teplota bude mít velikost °C. 3.2: Navržený algoritmus vysílání příkazů . Číslo pracovního módu získáme jednoduše odečtení hodnoty 0x40. mají přesně specifikované odpovědi lišící pouze počtem znaků. Přerušení PIT Přijata data předchozí zprávy Vysílání povoleno Zpoždění >200ms ANO ANO Odeslání zprávy z vysílacího bufferu KONEC NE NE ANO NE Obr. Echo lze zasláním zprávy “ATE0“ vypnout.3A >AT RV 12