Palubní počítač s testovací jednotkou pro osobní automobily

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá návrhem a realizací palubního počítače s testovací jednotkou pro motorová vozidla. První část práce se zaměřuje na návrh obvodové koncepce. Pro získávání dat je určen měřící modul založený na obvodu STN1110 využívající standard OBD2. Komunikaci s okolními zařízeními zajišťuje měřící modul pomocí rozhraní USB a JTAG. Řídící modul je vybaven mikrokontrolérem ARM. Druhá část se zabývá realizací softwaru mikrokontroléru a aplikace pro PC. Závěrem jsou prezentovány výsledky testování realizovaného počítače.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Špatenka

Strana 45 z 84

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Vyjma módu “01“ využijeme konstrukci palubního počítače také mód “03“ “04“.1: Vybrané příkazy obvodu ELM327 AT zpráva Popis ATZ Reset obvodu, identifikace obvodu ATI Identifikace obvodu ATRV Velikost palubního napětí ATDP Informace komunikačním protokolu ATE0 Zrušení zpětného odesílání požadavků Druhý typ zpráv určen pro komunikaci vozidlem. “04“ CR. Formát zpráv dělí především dle jednotlivých módů. Pro získání příslušného jízdního parametru nestačí odeslat pouze PID nutné uvést příslušný mód tomto případě mód “01“).1. “AT“ zprávy) slouží ke komunikaci přímo převodníkem ELM.2). teploty chladicí kapaliny bychom tedy museli odeslat zprávu tvaru “0105“. 3. Pro získání např. případě obvodu ELM nutné ještě doplnit znak CR. rámci demonstrace obvod resetujeme, zjistíme verzi firmware, velikost .2: Vybrané OBD2 PID PID [hex] Popis 00 Seznam podporovaných PID 20 01 Počet detekovaných závad 05 Teplota chladicí kapaliny [°C] 0C Otáčky motoru [ot/min] 0D Rychlost vozidla [km/h] 20 Seznam podporovaných PID 40 Prozatím jsme zabývali pouze odesíláním zpráv, ovšem příjem dat své specifické vlastnosti.5 již víme, každý jízdní parametr svůj PID, který předsavuje osmi bitové slovo (viz. Vysvětlení uvedeme záznamu komunikace programu terminál. Tab. Obvod rozlišuje mezi dvěma druhy zpráv. kapitoly 1. Zároveň jsou ignorovány veškeré mezery. Tab. 3. První typ (tzv. případě těchto módů nejsou specifikovány žádné PID.35 a následné provedení patřičné operace tzn. Obvykle jedná příkazy nastavující parametry obvodu. Při vyhodnocování zpráv přitom nerozlišují velká malá písmena. 3. Pro navrhovaný palubní počítač nejzajímavější mód sloužící pro získávání jízdních parametrů. 0x34). případě, přijatá zpráva neshoduje databází povolených zpráv, nebo nedojde přijetí znaku CR, obvod odesílá odpověď podobě znaku“?“. Z tabulky patrné, všechny příkazy začínají dvojicí znaků “AT“ následovanými dalšími znaky identifikujícími příkaz. odeslání odpovědi nebo přeposlání zprávy vozidlu. tomuto účelu jsou určeny standardní OBD2 zprávy. 3. Zprávy využívané palubním počítači jsou uvedeny Tab. Odpovědi pohledu ELM) jsou rozdíl požadavků ukončovány znakem “>“ (tj. Pro získání příslušných dat postačí odeslat zprávu tvaru “03“ resp. Tab