Palubní počítač s testovací jednotkou pro osobní automobily

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá návrhem a realizací palubního počítače s testovací jednotkou pro motorová vozidla. První část práce se zaměřuje na návrh obvodové koncepce. Pro získávání dat je určen měřící modul založený na obvodu STN1110 využívající standard OBD2. Komunikaci s okolními zařízeními zajišťuje měřící modul pomocí rozhraní USB a JTAG. Řídící modul je vybaven mikrokontrolérem ARM. Druhá část se zabývá realizací softwaru mikrokontroléru a aplikace pro PC. Závěrem jsou prezentovány výsledky testování realizovaného počítače.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Špatenka

Strana 45 z 84

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Tab. rámci demonstrace obvod resetujeme, zjistíme verzi firmware, velikost . teploty chladicí kapaliny bychom tedy museli odeslat zprávu tvaru “0105“. Z tabulky patrné, všechny příkazy začínají dvojicí znaků “AT“ následovanými dalšími znaky identifikujícími příkaz. Pro získání např. případě, přijatá zpráva neshoduje databází povolených zpráv, nebo nedojde přijetí znaku CR, obvod odesílá odpověď podobě znaku“?“. Pro získání příslušného jízdního parametru nestačí odeslat pouze PID nutné uvést příslušný mód tomto případě mód “01“). “AT“ zprávy) slouží ke komunikaci přímo převodníkem ELM. Při vyhodnocování zpráv přitom nerozlišují velká malá písmena.2: Vybrané OBD2 PID PID [hex] Popis 00 Seznam podporovaných PID 20 01 Počet detekovaných závad 05 Teplota chladicí kapaliny [°C] 0C Otáčky motoru [ot/min] 0D Rychlost vozidla [km/h] 20 Seznam podporovaných PID 40 Prozatím jsme zabývali pouze odesíláním zpráv, ovšem příjem dat své specifické vlastnosti. Pro získání příslušných dat postačí odeslat zprávu tvaru “03“ resp. Vyjma módu “01“ využijeme konstrukci palubního počítače také mód “03“ “04“. Vysvětlení uvedeme záznamu komunikace programu terminál. kapitoly 1. Zároveň jsou ignorovány veškeré mezery. 3. Tab.5 již víme, každý jízdní parametr svůj PID, který předsavuje osmi bitové slovo (viz. “04“ CR. 3.1: Vybrané příkazy obvodu ELM327 AT zpráva Popis ATZ Reset obvodu, identifikace obvodu ATI Identifikace obvodu ATRV Velikost palubního napětí ATDP Informace komunikačním protokolu ATE0 Zrušení zpětného odesílání požadavků Druhý typ zpráv určen pro komunikaci vozidlem. Obvykle jedná příkazy nastavující parametry obvodu. 3. Obvod rozlišuje mezi dvěma druhy zpráv. 0x34). Zprávy využívané palubním počítači jsou uvedeny Tab. Odpovědi pohledu ELM) jsou rozdíl požadavků ukončovány znakem “>“ (tj. případě obvodu ELM nutné ještě doplnit znak CR. Pro navrhovaný palubní počítač nejzajímavější mód sloužící pro získávání jízdních parametrů. 3.1. Tab. případě těchto módů nejsou specifikovány žádné PID. odeslání odpovědi nebo přeposlání zprávy vozidlu.2). tomuto účelu jsou určeny standardní OBD2 zprávy. První typ (tzv. Formát zpráv dělí především dle jednotlivých módů.35 a následné provedení patřičné operace tzn